stm32hal库调节电机速度

根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，调节电机速度的步骤如下：
1. 首先，需要设置合理的分频系数，以确保脉冲发送频率不会过快导致电机丢步或堵转。
2. 推荐使用具有细分功能的驱动器，而不是像L298N这样的驱动器。使用细分功能可以避免手动设置细分，提高效率。
3. 如果出现电机来回转的情况，可能是脉冲频率设置不正确。可以调整定时器的计数频率或检查参数设置是否有误，例如电机转一圈对应的脉冲数。
4. 引用\[3\]中给出了一个PID控制器的例子，用于调节电机的速度。PID参数可以根据实际情况进行调整，以达到期望的速度控制效果。

综上所述，调节电机速度的步骤包括设置分频系数、选择合适的驱动器、调整脉冲频率、使用PID控制器进行速度控制。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [HAL库配置STM32F1系列定时器驱动步进电机（四）（梯形加减速）](https://blog.csdn.net/Keitheasun/article/details/127483253)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【STM32F4系列】【HAL库】电机控制(转速和角度)(PID实战1)](https://blog.csdn.net/m0_57585228/article/details/126673975)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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