stm32HAL生成PWM

### 使用 STM32 HAL 库生成 PWM 信号

在嵌入式系统开发中，生成脉冲宽度调制（PWM）信号是一项常见任务。PWM信号常用于控制电机速度、调节LED亮度以及与其他外设进行通信。下面将展示如何使用STM32CubeIDE和HAL库来生成PWM信号，并演示如何修改PWM的频率和占空比。

#### 配置定时器以生成PWM信号

首先，在STM32CubeMX软件中配置定时器以便于后续代码自动生成。选择一个通用定时器（如TIM2），并将其模式设置为PWM输出。接着指定所需的通道（例如CH1）。完成这些基本设定之后，点击“Code Generation”，让工具自动创建初始化函数和其他必要的文件结构[^2]。

#### 初始化定时器参数

接下来是在`main.c`文件里编写具体的实现逻辑：

// 定义全局变量 htim2 来存储 TIM_HandleTypeDef 结构体实例化后的对象
TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void){
    // 系统时钟配置
    SystemClock_Config();
    
    // GPIO 和其他外设初始化
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM2_Init();

    // 启动定时器产生 PWM 输出 (假设使用的是 CH1)
    if(HAL_OK != HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1)){
        Error_Handler();  
    }

    while(1){
        // 用户应用程序循环...
    }
}

/**
 * @brief  错误处理函数
 */
void Error_Handler(void){
    /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
}

上述代码片段展示了启动PWM输出所需的核心部分——即通过调用`HAL_TIM_PWM_Start()`方法开启特定定时器上的PWM输出功能[^4]。

#### 修改PWM频率与占空比

要调整PWM波形特性，可以通过改变定时器周期值及时基分频系数来影响其频率；而更改CCR寄存器中的数值则可直接作用于占空比大小。具体操作如下所示：

uint32_t frequency = 500;     // 设定目标频率为500Hz
float dutyCycle = 75.0f / 100.0f;   // 占空比为75%

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, __LL_TIM_CALC_PERIOD(systemCoreClock, LL_TIM_GetPrescaler(TIM2), frequency));
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, (__LL_TIM_CALC_PERIOD(systemCoreClock, LL_TIM_GetPrescaler(TIM2), frequency)) * dutyCycle);

这段程序说明了怎样动态地更新PWM信号的关键属性，从而满足不同应用场景下的需求。