stm32 hal pwm单脉冲
时间: 2023-08-04 20:06:59 浏览: 79
回答: 在STM32 HAL中,可以使用PWM单脉冲模式来生成单脉冲信号。单脉冲模式分为两个阶段:Delay阶段和脉冲输出阶段。在配置之前,需要调用HAL_TIM_OnePulse_DeInit和HAL_TIM_PWM_DeInit函数来复位单脉冲配置的状态。然后,可以使用__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD和__HAL_TIM_SET_COMPARE函数来设置延迟和脉冲宽度的参数。最后,调用HAL_TIM_PWM_Start函数来启动PWM输出。[1][2][3]
相关问题
stm32hal设置pwm输出10个脉冲
要使用STM32 HAL库的PWM功能来输出10个脉冲,可以按照以下步骤进行:
1. 初始化PWM定时器
首先需要初始化PWM定时器,可以使用HAL_TIM_Base_Init()函数来初始化。例如,如果要使用定时器3,可以这样初始化:
```
TIM_HandleTypeDef htim3;
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 0;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 1000 - 1; //设置计数器周期为1000
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim3);
```
2. 配置PWM通道
然后需要配置PWM通道,可以使用HAL_TIM_PWM_Init()函数来初始化。例如,如果要使用定时器3的通道2,可以这样初始化:
```
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500; //设置脉冲宽度为500
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
```
3. 启动PWM输出
接下来,需要启动PWM输出,可以使用HAL_TIM_PWM_Start()函数来启动。例如,如果要启动定时器3的通道2输出PWM信号,可以这样启动:
```
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
```
4. 输出10个脉冲
现在可以开始输出10个脉冲了。可以使用HAL_TIM_Base_Start()函数来启动定时器计数器,然后使用HAL_TIM_Base_GetCounter()函数来获取当前计数器的值。当计数器的值达到需要的脉冲数时,可以使用HAL_TIM_PWM_Stop()函数停止PWM输出。例如,要输出10个脉冲,可以这样实现:
```
HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
while (HAL_TIM_Base_GetCounter(&htim3) < 10) {}
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
```
这段代码中,先启动定时器计数器,然后进入一个循环,直到计数器的值达到10时退出循环。最后停止PWM输出。注意,这里假设计数器的时钟源为定时器时钟,如果计数器的时钟源不同,需要根据实际情况调整计数器的值。
stm32hal库舵机pwm控制
STM32HAL库是STMicroelectronics公司提供的一套针对STM32系列微控制器的软件开发库。它提供了丰富的功能和接口,方便开发者进行STM32微控制器的软件开发。
舵机是一种常见的电机,用于控制机械装置的角度。舵机通常通过PWM(脉冲宽度调制)信号来控制角度。在STM32HAL库中,可以使用定时器模块和PWM输出通道来生成PWM信号,从而控制舵机的角度。
以下是使用STM32HAL库控制舵机的一般步骤:
1. 初始化定时器:选择一个合适的定时器,并配置其时钟源和预分频系数。通过HAL_TIM_Base_Init()函数进行初始化。
2. 配置PWM输出通道:选择一个合适的PWM输出通道,并配置其引脚和模式。通过HAL_TIM_PWM_Init()函数进行初始化。
3. 配置PWM周期和占空比:设置定时器的自动重载值(ARR)来确定PWM信号的周期,设置PWM输出通道的比较值(CCR)来确定PWM信号的占空比。
4. 启动定时器:通过HAL_TIM_Base_Start()函数启动定时器。
5. 设置舵机角度:根据舵机的具体要求,计算出对应的占空比,并将其设置为PWM输出通道的比较值。
通过以上步骤,就可以使用STM32HAL库来控制舵机的角度了。