stm32 hal库 移相pwm

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是一个预定义的软件接口，它为STM32微控制器的外设提供了高级功能驱动模块。移相PWM（Pulse Width Modulation）是一种通过改变脉冲宽度来控制信号占空比的技术，在HAL库中，你可以利用它来精确地调整GPIO的脉冲宽度，实现模拟电压的输出。

在使用STM32 HAL库进行移相PWM时，通常包括以下步骤：

1. 初始化PWM：首先，需要初始化PWM时钟并配置相关的PWM通道，如设置频率、占空比等。

HAL_PWMI_Init(&hpiometer);

2. 设置GPIO：将GPIO连接到PWM的输出引脚，并配置为推挽模式。

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

3. 创建PWM实例并启动：创建一个PWM定时器实例，配置周期和偏置，然后开始定时器以生成PWM波形。

HAL_TIM_PWM_StartChannel(hTim, PWM_CHANNEL_1);

4. 移相处理：通过改变PWM的当前值（即占空比），可以实现对输出脉冲的移相。比如，如果你想让脉冲从某个特定点开始，可以在主循环里更新PWM值。

uint16_t dutyCycle = (usart_baud / 2) - (usart_baud * usart_phase / 100);
HAL_TIM_SetCompare(hTim, PWM_CHANNEL_1, dutyCycle);

这里的`USART_BAUD`是期望的波特率，`USART_PHASE`则是移相的角度（百分比）。

5. 更新周期和移相角时注意同步，防止错过时机。