stm32 hal库动态调节pwm的频率程序

您好！对于使用STM32 HAL库动态调节PWM频率的程序，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置PWM定时器：首先，您需要配置一个定时器作为PWM输出的时钟源。您可以使用HAL库提供的函数来初始化和配置定时器，例如`HAL_TIM_Base_Init()`和`HAL_TIM_Base_Start()`。

2. 配置PWM通道：接下来，您需要配置一个或多个PWM通道。您可以使用HAL库提供的函数来初始化和配置PWM通道，例如`HAL_TIM_PWM_Init()`和`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()`。

3. 设置PWM频率：您可以通过修改定时器的预分频系数和自动重装载寄存器的值来调整PWM频率。预分频系数决定了定时器时钟的分频比，而自动重装载寄存器的值决定了定时器计数的周期。通过调整这两个参数，您可以实现不同的PWM频率。您可以使用HAL库提供的函数，例如`HAL_TIM_Base_SetPrescaler()`和`__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD()`来设置这些参数。

4. 调整PWM占空比：一旦PWM频率设置好了，您可以通过调整PWM通道的占空比来控制输出信号的高电平时间。占空比的范围一般是0到100%，表示高电平时间在一个周期内所占的比例。您可以使用HAL库提供的函数，例如`HAL_TIM_PWM_Start()`和`HAL_TIM_PWM_Stop()`来启动和停止PWM输出，并使用`HAL_TIM_PWM_SetDutyCycle()`来设置占空比。

需要注意的是，具体的代码实现可能会根据您使用的STM32系列和型号而有所不同。以上是一般的步骤，您可以根据您的需求和具体的芯片手册进行相应的调整和修改。

希望这些信息对您有所帮助！如有任何问题，请随时向我提问。