stm32 cubemx 生成pwm

STM32CubeMX可以用来生成PWM（脉宽调制）代码。首先，你需要在STM32CubeMX中创建一个新工程，并选择使用的单片机型号（例如STM32F103ZET6）。然后，你需要进行系统时钟和PWM的配置。对于系统时钟，你可以选择使用外部陶瓷晶体振荡器作为高速和低速时钟。对于PWM的配置，你可以选择定时器3作为信号发生器，并选择通道2作为输出引脚。接下来，你需要配置时钟树，将HCLK配置为72MHz，系统会自动配置其他时钟。在项目文件设置中，你可以设置项目名称、存储位置和所用的IDE，并选择生成.c和.h文件的代码。在代码部分，你可以使用HAL_TIM_PWM_Start函数启动PWM，使用HAL_TIM_PWM_Stop函数停止PWM，使用__HAL_TIM_SetCompare宏定义设置PWM占空比值。最后，你可以应用举例中的代码来设置占空比值并启动PWM。需要注意的是，占空比值是以脉冲数为单位的，例如本文中定时器的自动重装载值为20000时，占空比为50%时应设置PWM占空比值为10000。

相关问题

stm32cubemx生成pwm

### 使用 STM32CubeMX 生成 PWM 配置

#### 创建新项目并选择微控制器
启动 STM32CubeMX 并创建一个新的项目。在 MCU 数据库中查找并选择 `STM32F103C8T6` 微控制器。

#### 初始化时钟设置
进入 **Clock Configuration** 页面调整系统时钟频率至所需值，通常为72 MHz以获得最佳性能[^1]。

#### 配置定时器用于PWM输出
导航到 **Pinout & Configuration** 标签页，在左侧栏找到 TIMx (其中 x 是具体的定时器编号, 如TIM1)，点击展开其选项列表：

- 设置模式为 **OC** 即 Output Compare（输出比较）
- 对于通道 Channel 选择要使用的 GPIO 引脚作为 PWM 输出端口
- 设定计数方向为向上计数 Up Counting

对于高级控制定时器如 TIM1 和 TIM8 可能还需要额外配置一些参数比如死区时间 Deadtime 等特性[^3].

#### 自定义PWM信号属性
回到主界面后会看到已选中的定时器被标记出来；双击它打开详细配置窗口:

- 调整 Period 值决定载波周期长度(即频率), 这里可以输入具体数值或者通过计算得出合适的范围.
- Pulse Width 则决定了占空比大小, 用户可以直接指定百分比形式的数据.

完成上述操作之后保存项目文件以便后续调用.

#### 生成初始化代码框架
当所有硬件资源都配置完毕以后就可以让工具自动生成相应的驱动程序了。点击左上角的 "Project" -> "Generate Code", 接下来按照提示安装必要的软件包以及选择目标IDE环境(KIEL MDK). 此过程将会把之前所做的全部工作转化为可执行源码供开发者进一步开发调试之用.

// 示例: 主函数入口处添加如下代码片段实现基本PWM功能
int main(void){
    /* USER CODE BEGIN 1 */

    /* USER CODE END 1 */
  
    /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    HAL_Init();

    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();
    
    // ...其他外设初始化...

    while (1){
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t)(PERIOD_VALUE * DUTY_CYCLE / 100));
        HAL_Delay(100); // 修改DUTY_CYCLE变量改变占空比
    }
}

stm32cubemx生成pwm占空比

### 使用 STM32CubeMX 生成 PWM 并配置占空比

#### 创建项目并初始化定时器
在启动 STM32CubeMX 后，选择目标微控制器型号，并按照常规流程创建新项目。进入主界面后，找到需要用于生成 PWM 的定时器资源，通常会选用 TIMx 定时器模块来实现这一功能[^1]。

对于选定的定时器（例如TIM3），需调整其参数以适应特定应用需求：

- **模式**：设定为PWM输出模式。
- **通道**：依据实际硬件连接情况指定要使用的具体通道号。
- **极性**：定义PWM脉冲上升沿还是下降沿有效。
- **频率**：通过修改预分频系数(Prescaler)和自动重装载值(Auto-reload Register)，可以控制PWM波形周期即频率计算公式为 \( \text{PWM 频率} = \frac{\text{APB1 Timer clocks (MHz)}}{(Prescaler+1)(Counter Period+1)}\) [^2].

#### 设置初始占空比
为了初步测试PWM输出效果，在STM32CubeMX图形化界面上可以直接输入期望的占空比百分比数值；也可以手动编辑`pwm_value`, 这个变量决定了PWM输出高电平持续的时间长度范围是在0到515之间[^3].

当所有必要的配置完成后，点击“生成代码”，这将在 `main.c` 文件内自动生成相应的初始化函数调用语句。此时只需向该文件添加如下两行C语言代码片段以便于立即观察到PWM信号的变化:

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,pwm_value);  

上述操作实现了开启指定通道上的PWM输出并将比较寄存器设为所选的PWM值从而达到改变占空比的目的。