stm32HAL库如何开启定时器

在STM32 HAL库中开启定时器可以按照以下步骤进行：

1. 配置定时器时钟源和分频系数，可以使用HAL_RCC_ClockConfig函数设置时钟源和分频系数。

2. 配置定时器的时基，包括计数模式、计数方向、自动重装载值和预分频系数。可以使用HAL_TIM_Base_Init函数进行配置。

3. 配置定时器的中断，包括更新中断和比较中断等。可以使用HAL_TIM_Base_Start_IT函数开启定时器中断。

4. 开启定时器，可以使用HAL_TIM_Base_Start函数使定时器开始计数。

下面是一个简单的示例代码，用于初始化定时器并设置定时器中断：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim;

void TIM_Init()
{
  // 配置定时器时钟源和分频系数
  RCC_ClkInitTypeDef clkconfig;
  uint32_t uwTimclock, uwAPB1Prescaler = 0;
  uint32_t uwPrescalerValue = 0;
  uint32_t pFLatency;
  HAL_RCC_GetClockConfig(&clkconfig, &pFLatency);
  uwAPB1Prescaler = clkconfig.APB1CLKDivider;
  if (uwAPB1Prescaler == 0)
  {
    uwTimclock = HAL_RCC_GetPCLK1Freq();
  }
  else
  {
    uwTimclock = 2 * HAL_RCC_GetPCLK1Freq();
  }
  uwPrescalerValue = (uint32_t)((uwTimclock / 1000000) - 1);

  // 配置定时器的时基
  htim.Instance = TIM2;
  htim.Init.Period = 1000 - 1;
  htim.Init.Prescaler = uwPrescalerValue;
  htim.Init.ClockDivision = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim);

  // 配置定时器的中断
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);

  // 开启定时器
  HAL_TIM_Base_Start(&htim);
}

void TIM2_IRQHandler()
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2)
  {
    // 定时器中断处理函数
  }
}

在上述代码中，TIM_Init函数用于初始化定时器，其中根据时钟源和分频系数计算出预分频系数，然后使用HAL_TIM_Base_Init函数进行定时器时基的配置。接着，使用HAL_NVIC_SetPriority函数配置定时器中断的优先级和HAL_NVIC_EnableIRQ函数开启中断，并使用HAL_TIM_Base_Start_IT函数开启定时器中断。最后，使用HAL_TIM_Base_Start函数开启定时器。当定时器中断发生时，会调用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数进行中断处理。