hal库获取定时器异或输入捕获值

在使用STM32的HAL库进行编程时，获取定时器的输入捕获值通常涉及到定时器的配置，以及设置相应的输入捕获通道。以下是获取定时器输入捕获值的基本步骤：

1. 初始化定时器和相关的GPIO引脚：首先需要通过HAL库函数来初始化定时器，包括时钟配置、定时器模式设置等，并配置连接到定时器输入捕获通道的GPIO引脚为输入模式。

2. 配置定时器输入捕获参数：通过HAL库的函数设置定时器的预分频器（Prescaler）、计数模式、计数方向、捕获边沿等参数。这些参数决定了定时器的工作方式以及如何捕获信号。

3. 启用输入捕获中断或DMA：根据实际需求，可以选择通过中断方式或DMA（直接内存访问）方式来获取输入捕获值。如果使用中断方式，则需要实现相应的中断服务函数来读取捕获值；如果使用DMA方式，则需要配置DMA传输，并将捕获值读取到内存中。

4. 启动定时器：配置完成后，启动定时器，并在需要的时候通过定时器的输入捕获功能获取所需的值。

5. 获取捕获值：在中断服务函数中或DMA传输完成回调函数中，可以通过读取定时器的捕获/比较寄存器（例如TIMx_CCRx，其中x代表定时器的编号，x代表通道号）来获取捕获值。

例如，使用HAL库获取TIM3定时器通道1的输入捕获值的代码片段可能如下所示：

// 定时器初始化和配置代码（略）

// 启用输入捕获中断
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim3, TIM_IT_CC1);

// 在定时器中断服务函数中获取输入捕获值
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
}

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    {
        // 读取捕获值
        uint32_t captureValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
        // 使用捕获值进行后续操作
    }
}