HAL_TIM_Base_Start(&htim2); HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
时间: 2024-03-30 12:32:26 浏览: 48
HAL_TIM_Base_Start(&htim2)是一个函数调用,用于启动定时器2的基本定时功能。它会使定时器开始计数,并触发相关的中断。
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1)和HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2)也是函数调用,用于启动定时器2的输入捕获功能,并开启相关通道的中断。这两个函数分别启动了定时器2的通道1和通道2的输入捕获功能,并开启了相应的中断。
相关问题
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
这段代码是什么意思?
这是STM32 HAL库中的函数调用,用于启动定时器3的基本定时器模式,并开启中断。具体来说,htim3是一个指向TIM_HandleTypeDef结构体的指针,包含了定时器的配置信息,HAL_TIM_Base_Start_IT()函数会根据这些配置启动定时器,并开启中断以便在定时器计数到一定值时触发中断服务程序。在实际应用中,可以利用这个中断来实现定时器相关的功能,比如定时采样、定时发送数据等。
HAL_TIM_Base_GetCounter(&htim2)的函数
`HAL_TIM_Base_GetCounter()` 函数是 HAL 库中定时器基本模式 (TIM base mode) 的计数器值读取函数。其函数原型为:
```c
uint32_t HAL_TIM_Base_GetCounter(TIM_HandleTypeDef *htim);
```
该函数接收一个 `TIM_HandleTypeDef` 类型的结构体指针作为参数,返回一个 `uint32_t` 类型的计数器值。
具体来说,该函数会读取定时器的计数器寄存器的值,并将其返回给调用者。在读取前,该函数会检查定时器是否处于启动状态,如果未启动,则会返回 0 值。
使用该函数时,需要先定义一个 `TIM_HandleTypeDef` 类型的结构体变量,并初始化其中的 `Instance` 成员为要读取的定时器的实例号,然后将该结构体指针作为参数传递给 `HAL_TIM_Base_GetCounter()` 函数即可。