HAL_TIM_Base_Start(&htim16);显示错误

这个错误可能是由于htim16指针没有正确初始化导致的。在调用HAL_TIM_Base_Start函数之前，htim16指针需要先进行初始化，具体包括：

1. 定义一个TIM_HandleTypeDef类型的结构体变量，例如：

TIM_HandleTypeDef htim16;

2. 对htim16结构体变量中的各个成员参数进行初始化，例如：

htim16.Instance = TIM16;
htim16.Init.Prescaler = 0;
htim16.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim16.Init.Period = 1000;
htim16.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

3. 调用HAL_TIM_Base_Init函数进行定时器的基本配置，例如：

if (HAL_TIM_Base_Init(&htim16) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

4. 最后，调用HAL_TIM_Base_Start函数启动定时器，例如：

HAL_TIM_Base_Start(&htim16);

如果在调用HAL_TIM_Base_Start函数时仍然出现错误，可能是由于其他原因，例如定时器的时钟源没有正确配置、定时器的GPIO管脚没有正确配置等。需要根据具体情况进行排查。

相关问题

HAL_TIM_Base_Start(&htim2); HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

HAL_TIM_Base_Start(&htim2)是一个函数调用，用于启动定时器2的基本定时功能。它会使定时器开始计数，并触发相关的中断。

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1)和HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2)也是函数调用，用于启动定时器2的输入捕获功能，并开启相关通道的中断。这两个函数分别启动了定时器2的通道1和通道2的输入捕获功能，并开启了相应的中断。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开启定时器2中断 HAL_TIM_PWM_Start (&htim1,TIM_CHANNEL_1);//开启四路pwm波 HAL_TIMEx_PWMN_Start (&htim1,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start (&htim1,TIM_CHANNEL_2); HAL_TIMEx_PWMN_Start (&htim1,TIM_CHANNEL_2);

这段代码是用于开启定时器2中断和启动定时器1的PWM波输出。

首先，`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2)`函数用于开启定时器2的中断功能。这意味着当定时器2的计数器溢出时，将会触发中断。

接下来，使用`HAL_TIM_PWM_Start()`函数和`HAL_TIMEx_PWMN_Start()`函数分别开启了定时器1的通道1和通道2的PWM波输出。这些函数用于配置和启动定时器1的PWM输出功能，具体的参数配置需要在其他地方进行设置。

总结起来，这段代码的作用是开启定时器2的中断功能，并且启动了定时器1的两个通道的PWM波输出。