HAL_TIM_Base_Start(&htim16);显示错误

这个错误可能是由于htim16指针没有正确初始化导致的。在调用HAL_TIM_Base_Start函数之前，htim16指针需要先进行初始化，具体包括：

1. 定义一个TIM_HandleTypeDef类型的结构体变量，例如：

TIM_HandleTypeDef htim16;

2. 对htim16结构体变量中的各个成员参数进行初始化，例如：

htim16.Instance = TIM16;
htim16.Init.Prescaler = 0;
htim16.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim16.Init.Period = 1000;
htim16.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

3. 调用HAL_TIM_Base_Init函数进行定时器的基本配置，例如：

if (HAL_TIM_Base_Init(&htim16) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

4. 最后，调用HAL_TIM_Base_Start函数启动定时器，例如：

HAL_TIM_Base_Start(&htim16);

如果在调用HAL_TIM_Base_Start函数时仍然出现错误，可能是由于其他原因，例如定时器的时钟源没有正确配置、定时器的GPIO管脚没有正确配置等。需要根据具体情况进行排查。