HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

这段代码是什么意思？

这是STM32 HAL库中的函数调用，用于启动定时器3的基本定时器模式，并开启中断。具体来说，htim3是一个指向TIM_HandleTypeDef结构体的指针，包含了定时器的配置信息，HAL_TIM_Base_Start_IT()函数会根据这些配置启动定时器，并开启中断以便在定时器计数到一定值时触发中断服务程序。在实际应用中，可以利用这个中断来实现定时器相关的功能，比如定时采样、定时发送数据等。

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HAL_TIM_Base_Start(&htim2); HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

HAL_TIM_Base_Start(&htim2)是一个函数调用，用于启动定时器2的基本定时功能。它会使定时器开始计数，并触发相关的中断。

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1)和HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2)也是函数调用，用于启动定时器2的输入捕获功能，并开启相关通道的中断。这两个函数分别启动了定时器2的通道1和通道2的输入捕获功能，并开启了相应的中断。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开启定时器2中断 HAL_TIM_PWM_Start (&htim1,TIM_CHANNEL_1);//开启四路pwm波 HAL_TIMEx_PWMN_Start (&htim1,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start (&htim1,TIM_CHANNEL_2); HAL_TIMEx_PWMN_Start (&htim1,TIM_CHANNEL_2);

这段代码是用于开启定时器2中断和启动定时器1的PWM波输出。

首先，`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2)`函数用于开启定时器2的中断功能。这意味着当定时器2的计数器溢出时，将会触发中断。

接下来，使用`HAL_TIM_PWM_Start()`函数和`HAL_TIMEx_PWMN_Start()`函数分别开启了定时器1的通道1和通道2的PWM波输出。这些函数用于配置和启动定时器1的PWM输出功能，具体的参数配置需要在其他地方进行设置。

总结起来，这段代码的作用是开启定时器2的中断功能，并且启动了定时器1的两个通道的PWM波输出。