void HAL_Delay_us(uint16_t us) { uint16_t delay = 0xffff-us-5; //从此数进行计数，如计数了65535次则刚好1us HAL_TIM_Base_Start(&htim3); //开启计数器 __HAL_TIM_SetCounter(&htim3,delay); //设置计数器 while(delay<0xffff-5) { delay = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3); //获取当前计数值 } HAL_TIM_Base_Stop(&htim3); }

这是一个用于在微秒级别延时的函数。函数使用了一个定时器来计数，通过设置计数器的初始值和检测计数器的值来实现延时。具体的实现步骤如下：

1. 初始化一个变量`delay`，其值为`0xffff - us - 5`。这个变量将用于进行计数，每计数一次相当于延时1微秒。
2. 启动定时器`htim3`，开始计数。
3. 设置定时器`htim3`的计数器的初始值为`delay`。
4. 进入一个循环，循环条件为`delay < 0xffff - 5`。
5. 在循环中，获取当前计数器的值，并将其赋给`delay`。
6. 当计数器的值达到最大值（0xffff）时，跳出循环。
7. 停止定时器`htim3`的计数。
8. 函数执行完毕，延时结束。

该函数的作用是在给定的微秒数内进行延时。通过使用定时器的计数功能和循环来实现精确的延时。