void EXTI9_5_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */ /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX3_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX8_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX7_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX10_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX9_Pin); /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin); }这个中断触发 一次定时器计数一次，定时器计数该怎么写

在中断处理函数中，可以使用定时器的计数器来进行计数。首先，在初始化定时器时，需要使能计数器并设置预分频器和计数模式。例如，如果要使用TIM2定时器，可以在初始化函数中添加以下代码：

TIM_HandleTypeDef htim2;

void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 0xFFFF; //设置计数器自动重载值为最大值
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

然后，在中断处理函数中获取计数器的值，并进行相应处理。例如，如果要在中断处理函数中实现每触发一次中断就计数一次，可以在中断处理函数中添加以下代码：

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
  // ...

  static uint32_t counter = 0; //定义静态变量，用于保存计数器的值
  counter++; //每次触发中断就使计数器加1
  if (counter >= 1000) //如果计数器的值达到1000，表示1秒已经过去
  {
    counter = 0; //将计数器清零
    //执行相应的操作
  }

  // ...
}

需要注意的是，计数器的精度和计数模式、预分频器等参数有关，需要根据具体情况进行选择和设置。同时，由于计数器的计数值可能会溢出，需要在处理计数器值时注意处理溢出的情况。