void EXTI0_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */ /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX2_Pin); /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */ intstatus = 1; cabline[1] = restim; cabord[1] = cabdec; cabdec ++; /* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */ },它是按照发送高电平时序来触发我的中断,然后根据我的中断来判断它发送的顺序
时间: 2024-04-07 15:27:37 浏览: 199
明白了,这段代码是在处理外部中断 EXTI0 的中断处理函数。当外部中断 EXTI0 被触发时,会调用 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() 函数,然后进行一些操作,包括设置 intstatus 为 1,记录 cabline 和 cabord 数组等等。其中,intstatus 的设置可以用来表示是否接收到电缆信号,cabline 和 cabord 数组的记录可以用来进行电缆信号的排序。这样,就可以根据 cabline 和 cabord 数组的记录来判断电缆信号的发送顺序了。
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对,我是在gpio中同时进行计数和计时void EXTI9_5_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */ /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX3_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX8_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX7_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX10_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX9_Pin); /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin); } /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */ }如何写进去
你可以在GPIO中断函数的最后添加你的定时器中断处理函数,如下所示:
```C
void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
/* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */
/* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX3_Pin);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX8_Pin);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX7_Pin);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX10_Pin);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX9_Pin);
/* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */
if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET) {
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin);
// 执行GPIO中断操作
// ...
} else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET) {
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin);
// 执行GPIO中断操作
// ...
} else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET) {
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin);
// 执行GPIO中断操作
// ...
} else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET) {
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin);
// 执行GPIO中断操作
// ...
} else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET) {
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin);
// 执行GPIO中断操作
// ...
}
// 定时器中断处理函数
if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) {
timer++; // 记录中断时间
counter++; // 增加计数器
if (counter >= 10) { // 如果计数器达到10
if (timer < 150) { // 如果中断时间小于0.15秒
// 执行你需要的操作
}
counter = 0; // 清零计数器
timer = 0; // 清零计时器
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
}
/* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */
}
```
在这个代码中,我们将定时器中断处理函数放在了GPIO中断函数的最后。当GPIO中断触发时,会先执行GPIO中断操作,然后执行定时器中断处理函数。需要注意的是,这段代码中的GPIO中断操作需要你根据你的具体硬件和应用程序进行相应的修改。
void EXTI9_5_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */ /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX3_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX8_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX7_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX10_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX9_Pin); /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */ timerCount++; if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin); } /十gpio中断,进入一个中断定时器计数一次,定时器周期为1s,一个中断为0.1s该怎么写
你可以在 `EXTI9_5_IRQHandler` 中添加一个定时器的中断处理函数,定时器周期为1秒。每次进入 `EXTI9_5_IRQHandler` 中断时,定时器计数器加1。在定时器中断处理函数中,判断定时器计数器是否为10(10次定时器周期,即1秒),如果是,则执行需要的操作,然后将计数器清零。具体代码如下:
首先,在 `main.c` 中定义一个定时器句柄和计数器变量:
```
TIM_HandleTypeDef htim;
uint32_t timerCount = 0;
```
然后在 `EXTI9_5_IRQHandler` 中添加中断处理函数:
```
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim == &htim) { // 判断是哪个定时器的中断
timerCount++; // 定时器计数器加1
if (timerCount == 10) { // 如果定时器计数器为10,即1秒
// 执行需要的操作
// ...
timerCount = 0; // 将计数器清零
}
}
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
// ...
/* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim); // 定时器中断处理函数
/* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */
}
```
注意,定时器的初始化和启动需要在 `main` 函数中进行。
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