怎么进入FDCAN1_IT0_IRQHandler

进入`FDCAN1_IT0_IRQHandler`中断处理函数是在STM32微控制器上处理FDCAN1接口的第一个中断请求时发生的。这个中断通常关联于CAN1模块的接收中断（例如，当一个新的CAN帧到达接收缓冲区时）。以下是典型步骤：

1. **配置中断**：首先，你需要在程序初始化期间，启用FDCAN1的接收中断，并设置相应的中断优先级和向处理器传递中断请求的方式（中断请求屏蔽寄存器）。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_FDCAN1, ENABLE); // 启动CAN1时钟
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line_FDCAN1_Interrupt; // 设置CAN1中断对应的EXTI线
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 设置为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 设置为上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 开启该线的中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 设置中断服务函数对应的中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 可选子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启中断

2. **设置回调函数**：将`FDCAN1_IT0_IRQHandler`注册为中断处理函数，这是STM32库提供的预定义函数，通常保存在`stm32fxxxxxx.h`头文件里。

void FDCAN1_IT0_IRQHandler(void) {
   // 这里是你的中断处理代码
}

3. **中断处理函数**：当`FDCAN1_IT0_IRQHandler`被系统自动调用时，你可以从CAN接收缓冲区读取新的数据，并完成相关的业务逻辑。

如果你想要直接跳转到这个中断处理函数，你可以在其他地方通过`NVIC_SetVector`函数手动设置中断向量表的指针，但这并不是常规做法，一般在初始化阶段设置好就足够了。