CAN0_RX1_IRQHandler

`CAN0_RX1_IRQHandler` 是GD32库中用于处理 CAN0 接收邮箱1中断的中断处理函数。

在使用CAN模块时，当接收到CAN数据时，可以通过中断方式进行处理。当CAN接收邮箱1中有新的消息到达时，将会触发 `CAN0_RX1_IRQHandler` 中断处理函数。

你可以在代码中编写 `CAN0_RX1_IRQHandler` 函数来处理接收到的CAN数据，例如读取接收到的数据并进行相应的处理操作。

以下是一个示例代码，展示了如何编写 `CAN0_RX1_IRQHandler` 中断处理函数：

#include "gd32f10x.h"

void CAN0_RX1_IRQHandler(void)
{
    if(can_receive_message_pending(CAN0, CAN_RECEIVE_FIFO1)) {
        can_receive_message_struct receive_message;

        can_message_receive(CAN0, CAN_RECEIVE_FIFO1, &receive_message);

        // 在这里进行接收到的CAN数据的处理
        // 例如，读取接收到的数据并进行相应的操作
        uint8_t received_data[8];
        for(uint8_t i = 0; i < receive_message.rx_dlen; i++) {
            received_data[i] = receive_message.rx_data[i];
        }
    }
}

在这个示例代码中，`CAN0_RX1_IRQHandler` 中断处理函数首先检查 CAN 接收邮箱1 是否有未处理的消息（通过 `can_receive_message_pending` 函数）。如果有未处理消息，则调用 `can_message_receive` 函数从接收邮箱1中读取消息。

然后，你可以根据接收到的数据进行相应的处理操作，例如将数据存储到变量中或进行其他操作。

请注意，在使用中断处理函数之前，需要确保已经正确配置了CAN模块的中断，并使能相应的中断。另外，需要在NVIC中配置和使能CAN0_RX1_IRQn中断。

以上是一个简单的示例，具体的操作和处理方式可能会根据你的具体需求和系统架构有所不同。请参考GD32库函数和文档，以及相关的MCU参考手册，获取更详细的信息。