中断 HAL_FDCAN_RxFifo0Callback 如何开启 需要调用哪个api

中断 `HAL_FDCAN_RxFifo0Callback` 是FreeRTOS或STM32Cube HAL库中CAN (Controller Area Network) 接口的回调函数，它会在CAN接收FIFO 0中有新数据时被自动调用。要让这个中断开始工作并启用该回调，通常需要按照以下步骤操作：

1. 初始化CAN模块：首先，你需要初始化CAN控制器，这包括配置寄存器、设置Baud Rate等。使用函数如 `HAL_CAN_Init()`。

HAL_StatusTypeDef status = HAL_CAN_Init(hcan);
if (status != HAL_OK)
{
    // Handle error
}

其中，`hcan` 是CAN驱动的实例指针。

2. 开启接收模式：通过调用 `HAL_CAN_Master收到了HAL_CANRxConfiguration_ITConfig()` 来打开接收模式，并启用FIFO0中断。

HAL_CANRxConfiguration_ITConfig(hcan, CAN_Rx_FIFO0, ENABLE);

3. 注册回调函数：然后在系统配置中注册接收FIFO满的中断处理函数，比如 `HAL_CanExReceiveFIFo0IrqHandler`。

__weak void HAL_CanExRxFifo0_IRQHandler(CAN_HandleTypeDef *hcan)
{
   HAL_CanExReceiveFIFo0IrqHandler(hcan);
}

void MX_CAN5_Init(void)
{
   hcan->RxISR = HAL_CanExRxFifo0_IRQHandler;
   HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN5_IRQn); // Enable the NVIC for the CAN interrupt
}

记得替换 `CAN5_IRQn` 为你实际使用的CAN中断线程名称。

4. 启动中断服务请求：最后调用 `HAL_NVIC_EnableIRQ()` 来启用相应的中断。

HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN5_IRQn);