HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback用法

HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback函数是在使用STM32 HAL库的CAN总线接收中断处理程序中使用的。

在使用HAL库的CAN接收功能时，需要在初始化中启用中断，并将HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback函数绑定到CAN接收中断处理程序中。当CAN接收FIFO0中有消息待处理时，该函数将被自动调用。

以下是在STM32 CubeMX中使用HAL库配置CAN接收中断的示例代码：

/* CAN initialization function */
static void MX_CAN_Init(void)
{
  /* ... */
  
  /* Enable CAN RX Interrupt */
  HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING); //启用接收中断
  
  /* ... */
}

/* CAN receive interrupt callback function */
void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
{
  /* Get the received CAN message */
  HAL_CAN_GetRxMessage(hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxHeader, RxData);
  
  /* Process the received message */
  /* ... */
}

在上面的示例代码中，MX_CAN_Init函数用于初始化CAN总线，并通过HAL_CAN_ActivateNotification函数启用CAN接收中断。HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback函数则用于处理CAN接收中断。当CAN接收FIFO0中有消息待处理时，HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback函数将被自动调用，从而允许应用程序对接收到的CAN消息进行处理。