hal_can_rxfifo0msgpendingcallback用法

`HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback()` 是一个回调函数，用于在 CAN 接收 FIFO 0 中有消息挂起时被调用。它是由 CAN 外设驱动库的 HAL 层提供的，可以在用户的应用程序中进行实现和使用。

该函数的用法如下：

1. 在应用程序中定义该函数并实现相应的功能。

void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
{
    // 在此处添加相应的处理代码
}

2. 在 CAN 外设初始化配置结构体中使能该回调函数。

hcan.Instance = CANx;
hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan.Init.AutoBusOff = DISABLE;
hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_12TQ;
hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_3TQ;

hcan.pTxMsg = &TxMessage;
hcan.pRxMsg = &RxMessage;

// 使能回调函数
hcan.RxFifo0MsgPendingCallback = HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback;

HAL_CAN_Init(&hcan);

当 CAN 接收 FIFO 0 中有消息挂起时，该回调函数将被调用并执行相应的处理代码。