CAN_RX_FIFO0

CAN_RX_FIFO0是CAN总线接收FIFO0的缓冲区。当CAN总线接收到一个报文时，它将被存储在CAN_RX_FIFO0中，然后触发一个中断以通知MCU有新的数据可用。MCU可以在中断处理程序中读取CAN_RX_FIFO0中的数据并进行处理。以下是一个处理CAN_RX_FIFO0中断的示例代码：

void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
{
  CAN_RxHeaderTypeDef   RxHeader;
  uint8_t               RxData[8];

  if (HAL_CAN_GetRxMessage(hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxHeader, RxData) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  // 在这里对接收到的数据进行处理
}