HAL_CAN_RxCpltCallback HAL_CAN_RxFifo0FullCallback

`HAL_CAN_RxCpltCallback`和`HAL_CAN_RxFifo0FullCallback`都是CAN接收回调函数，不同之处在于它们注册到不同的回调ID上，具体如下：

- `HAL_CAN_RxCpltCallback`注册到`HAL_CAN_RX_COMPLETE_CB_ID`回调ID上，用于处理CAN接收完成中断。
- `HAL_CAN_RxFifo0FullCallback`注册到`HAL_CAN_RX_FIFO0_FULL_CB_ID`回调ID上，用于处理CAN接收FIFO0满中断。

这两个回调函数的作用是相同的，都是用于处理CAN接收中断。在这两个回调函数中，我们可以使用`HAL_CAN_Receive_IT()`函数来获取接收到的数据，并在函数中添加我们需要执行的代码来处理数据。

需要注意的是，在使用这两个回调函数时，需要先使用`HAL_CAN_RegisterCallback()`函数注册回调函数，例如：

HAL_CAN_RegisterCallback(&hcan, HAL_CAN_RX_COMPLETE_CB_ID, HAL_CAN_RxCpltCallback);

其中，`hcan`是`CAN_HandleTypeDef`结构体类型的变量，表示CAN接口的句柄，`HAL_CAN_RX_COMPLETE_CB_ID`是回调ID，表示注册到CAN接收完成中断上的回调函数。

总之，这两个回调函数都是用于处理CAN接收中断的，具体使用哪个函数取决于回调ID的选择。