HAL_CAN_Start

HAL_CAN_Start是一个函数，用于启动CAN总线通信。它的作用是激活CAN控制器并开始接收和发送CAN消息。在使用HAL库进行CAN通信时，需要调用HAL_CAN_Start函数来启动CAN通道。

以下是一个示例代码，演示了如何使用HAL_CAN_Start函数启动CAN通道：

void CAN_Start(CAN_HandleTypeDef *hcan) {
  HAL_CAN_Start(hcan); // 启动CAN通道
  HAL_CAN_ActivateNotification(hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING); // 激活CAN接收中断
}

int main(void) {
  // 初始化CAN控制器
  CAN_HandleTypeDef hcan;
  // ... 初始化CAN控制器的相关参数 ...

  // 启动CAN通道
  CAN_Start(&hcan);

  while (1) {
    // ... 其他代码 ...
  }
}