HAL_CAN_Start

HAL_CAN_Start是一个函数，用于启动CAN总线通信。它的作用是激活CAN控制器并开始接收和发送CAN消息。在使用HAL库进行CAN通信时，需要调用HAL_CAN_Start函数来启动CAN通道。

以下是一个示例代码，演示了如何使用HAL_CAN_Start函数启动CAN通道：

void CAN_Start(CAN_HandleTypeDef *hcan) {
  HAL_CAN_Start(hcan); // 启动CAN通道
  HAL_CAN_ActivateNotification(hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING); // 激活CAN接收中断
}

int main(void) {
  // 初始化CAN控制器
  CAN_HandleTypeDef hcan;
  // ... 初始化CAN控制器的相关参数 ...

  // 启动CAN通道
  CAN_Start(&hcan);

  while (1) {
    // ... 其他代码 ...
  }
}

相关问题

HAL_Init();//初始化滴答计数器，0.1ms发生一次中断 SystemClock_Config();//168MHz由8MHz外部HSE晶振倍频得到，CAN1主频=168MHz/(APB1CLKDivider)=168MHz/(4)=42MHz； MX_GPIO_Init(); MX_USB_DEVICE_Init(); MX_USART1_UART_Init(); //------------------------------------------ //CAN相关设置 MX_CAN1_Init(0xf);//初始化波特率设置为1MHz Can_Init_Struct(); Can_RxFilter_Init();//ID过滤设置：不过滤任何ID（任何ID都允许通过），这句话必需有，否则接收不到CAN1数据 HAL_CAN_Start(&hcan1);//启动CAN1，这样后面才能发送数据 这段怎么指导USB中断等级

这段代码中没有直接涉及USB中断等级的设置。如果你需要在USB中断中进行其他操作，你可以在MX_USB_DEVICE_Init()函数中设置USB的中断优先级，例如：

/* USB Device Core handle declaration */
USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;

/* USB Device initialization function */
void MX_USB_DEVICE_Init(void)
{
  /* Init Device Library, add supported class and start the library*/
  USBD_Init(&hUsbDeviceFS, &FS_Desc, DEVICE_FS);
  USBD_RegisterClass(&hUsbDeviceFS, &USBD_CDC);
  USBD_CDC_RegisterInterface(&hUsbDeviceFS, &USBD_Interface_fops_FS);
  USBD_Start(&hUsbDeviceFS);

  /* Set USB interrupt priority */
  HAL_NVIC_SetPriority(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);
}

在上述代码中，我们使用了HAL_NVIC_SetPriority()函数设置了USB中断优先级，并使用HAL_NVIC_EnableIRQ()函数使能USB中断。具体的中断优先级设置需要根据你的需求进行调整。

HAL_CAN_Transmit使用详解

`HAL_CAN_Transmit`是stm32Cube HAL库中用于发送CAN消息的一个函数。在STM32系列微控制器中，Controller Area Network (CAN)是一种串行通信协议，常用于工业自动化和汽车电子系统。

`HAL_CAN_Transmit`(Hardware Abstraction Layer for CAN)函数的基本用法如下：

CAN_HandleTypeDef hcan; // CAN硬件处理结构体
uint8_t tx_message[] = {0x01, 0x02, 0x03}; // 待发送的数据

// 初始化CAN模块
HAL_CAN_Init(&hcan);

// 开启CAN接收和发送功能
HAL_CAN_Start(&hcan);

// 发送CAN消息
HAL_CAN_Transmit(&hcan, &tx_message, sizeof(tx_message), CAN_MODE_NORMAL); 

这里的参数含义：
- `&hcan`: 指向CAN_HandleTypeDef类型的结构体，保存了CAN设备的配置信息。
- `&tx_message`: 要发送的数据指针。
- `sizeof(tx_message)`: 数据长度。
- `CAN_MODE_NORMAL`: 发送模式，表示标准帧格式，正常优先级。

这个函数会将指定的数据打包成CAN报文并发送出去。如果发送成功，`HAL_CAN_TxCpltCallback`回调会被调用；如果发送失败，则需要检查错误标志来确定原因，并进行相应的错误处理。