stm32 hal库 can发送

在使用STM32 HAL库进行CAN发送时，你可以按照以下步骤进行配置和编写代码：

1. 首先，包含所需的头文件和库文件。引用中的代码片段中包含了一些常见的头文件，比如"main.h"和"can.h"。确保你的工程中已经包含了这些文件。

2. 然后，你需要定义一个CAN_RXTX_FLAG结构体，用于标记CAN是否接收到数据。

3. 然后，你可以编写CANx_SendMessage函数，该函数用于发送CAN消息。函数的参数包括CAN_HandleTypeDef结构体指针hcan，表示CAN总线的句柄；ID，表示消息的标识符；Data，表示要发送的数据；Len，表示数据的长度。

4. 如果需要发送扩展数据帧，你可以使用CANx_SendExtData函数。该函数的参数和功能与CANx_SendMessage函数类似。

5. 最后，你可以使用CAN_Start函数来启动CAN总线。

请注意，以上是一种使用STM32 HAL库进行CAN发送的示例。具体的配置和代码可能会因为不同的设备和需求而有所不同。你可以参考引用中提到的文章或视频来获取更详细的信息，并根据你的具体情况进行配置和编写代码。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [stm32HAL库学习应用笔记之CAN通讯](https://blog.csdn.net/qq_33954661/article/details/124883658)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [Can 总线资料和STM32HAL库配制说明](https://download.csdn.net/download/cos12a/20008535)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]