STM32HAL库CAN

CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于工业控制、汽车电子、航空航天等领域的串行通信总线。STM32HAL库是ST公司提供的一种使用性更强、功能更为丰富的库。在STM32HAL库中，可以通过简单的API调用实现CAN总线的发送和接收。例如，可以通过HAL_CAN_Transmit()函数发送CAN数据帧，通过HAL_CAN_Receive()函数接收CAN数据帧。在使用STM32HAL库进行CAN总线开发时，需要先配置CAN总线参数，例如波特率、模式等。配置完成后，就可以通过HAL_CAN_Init()函数进行初始化，然后开始发送和接收CAN数据帧了。

相关问题

STM32HAL库CAN通讯

STM32HAL库提供了一些函数和宏定义，用于配置和操作CAN总线。下面是一些基本的步骤：

1. 启用CAN时钟：在使用CAN之前，需要先启用CAN时钟。可以使用“__HAL_RCC_CANx_CLK_ENABLE()”函数启用CAN时钟，其中“x”是使用的CAN端口号。

2. 配置CAN总线：使用“hcan.Init”结构体配置CAN总线。可以设置CAN的工作模式、传输速率、过滤器等参数。然后使用“HAL_CAN_Init()”函数初始化CAN总线。

3. 配置CAN消息：使用“CanTxMsg”和“CanRxMsg”结构体配置CAN消息。可以设置CAN消息的ID、长度、数据等参数。

4. 发送CAN消息：使用“HAL_CAN_Transmit()”函数发送CAN消息。需要提供CAN总线句柄和CAN消息结构体。

5. 接收CAN消息：使用“HAL_CAN_Receive()”函数接收CAN消息。需要提供CAN总线句柄和CAN消息结构体。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用STM32HAL库进行CAN通讯：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "main.h"

CAN_HandleTypeDef hcan;

void SystemClock_Config(void);

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  __HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();

  hcan.Instance = CAN1;
  hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan.Init.AutoBusOff = ENABLE;
  hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
  hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
  hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
  hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
  hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
  hcan.Init.Prescaler = 4;
  hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
  hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ;
  hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;
  HAL_CAN_Init(&hcan);

  CAN_TxHeaderTypeDef txHeader;
  txHeader.StdId = 0x123;
  txHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;
  txHeader.IDE = CAN_ID_STD;
  txHeader.DLC = 8;
  uint8_t txData[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
  uint32_t txMailbox;
  HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &txHeader, txData, &txMailbox);

  CAN_RxHeaderTypeDef rxHeader;
  uint8_t rxData[8];
  HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan, CAN_RX_FIFO0, &rxHeader, rxData);

  while (1) {
  }
}

void SystemClock_Config(void) {
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

这个示例代码初始化了CAN1总线，并发送了一个长度为8个字节的CAN消息。在主循环中，程序将会一直阻塞，等待接收到CAN消息。需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体的需求进行修改和优化。

stm32 hal库 can发送

在使用STM32 HAL库进行CAN发送时，你可以按照以下步骤进行配置和编写代码：

1. 首先，包含所需的头文件和库文件。引用中的代码片段中包含了一些常见的头文件，比如"main.h"和"can.h"。确保你的工程中已经包含了这些文件。

2. 然后，你需要定义一个CAN_RXTX_FLAG结构体，用于标记CAN是否接收到数据。

3. 然后，你可以编写CANx_SendMessage函数，该函数用于发送CAN消息。函数的参数包括CAN_HandleTypeDef结构体指针hcan，表示CAN总线的句柄；ID，表示消息的标识符；Data，表示要发送的数据；Len，表示数据的长度。

4. 如果需要发送扩展数据帧，你可以使用CANx_SendExtData函数。该函数的参数和功能与CANx_SendMessage函数类似。

5. 最后，你可以使用CAN_Start函数来启动CAN总线。

请注意，以上是一种使用STM32 HAL库进行CAN发送的示例。具体的配置和代码可能会因为不同的设备和需求而有所不同。你可以参考引用中提到的文章或视频来获取更详细的信息，并根据你的具体情况进行配置和编写代码。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [stm32HAL库学习应用笔记之CAN通讯](https://blog.csdn.net/qq_33954661/article/details/124883658)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [Can 总线资料和STM32HAL库配制说明](https://download.csdn.net/download/cos12a/20008535)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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