STM32HAL库CAN

CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于工业控制、汽车电子、航空航天等领域的串行通信总线。STM32HAL库是ST公司提供的一种使用性更强、功能更为丰富的库。在STM32HAL库中，可以通过简单的API调用实现CAN总线的发送和接收。例如，可以通过HAL_CAN_Transmit()函数发送CAN数据帧，通过HAL_CAN_Receive()函数接收CAN数据帧。在使用STM32HAL库进行CAN总线开发时，需要先配置CAN总线参数，例如波特率、模式等。配置完成后，就可以通过HAL_CAN_Init()函数进行初始化，然后开始发送和接收CAN数据帧了。