static void SensorApp_rxCB(uint8 port, uint8 event) { if ((event & (HAL_UART_RX_FULL | HAL_UART_RX_ABOUT_FULL | HAL_UART_RX_TIMEOUT))) { RxLen = Hal_UART_RxBufLen(HAL_UART_PORT_0); //接收缓冲区数据长度,字节为单位 HalUARTRead( HAL_UART_PORT_0, &UartDataBuf[0], RxLen); //读接收缓冲区数据到内存databuf[3]~[len+3] osal_set_event(SensorApp_TaskID,SensorApp_UART_RX_CB_EVT); //有串口数据时产生相应事件 } }

这段代码是一个回调函数，用于处理UART串口接收数据的事件。当UART接收缓冲区满、接近满或者接收超时时，会触发相应的事件。在事件处理函数中，首先获取接收缓冲区的数据长度，然后使用HalUARTRead函数将数据从接收缓冲区读取到UartDataBuf数组中。最后，通过osal_set_event函数向SensorApp任务发送一个事件，以通知任务处理接收到的UART数据。具体来说，SensorApp_TaskID表示SensorApp任务的任务ID，SensorApp_UART_RX_CB_EVT表示UART接收数据事件的事件ID。

相关问题

zigbee回调函数rxcb

根据提供的引用内容，以下是两个关于zigbee回调函数rxcb的例子：

1. 设置回调函数为SPIMgr_ProcessZToolData：

uartConfig.callBackFunc = SPIMgr_ProcessZToolData;

2. 设置回调函数为SPIMgr_ProcessZAppData：

uartConfig.callBackFunc = SPIMgr_ProcessZAppData;