USBD_LP_CAN0_RX0_IRQHandler

USBD_LP_CAN0_RX0_IRQHandler 是一个中断回调函数，在 gd32f30x_it.c 文件中被添加。这个函数通常会在 USB 设备接收到 CAN0_RX0 中断时被调用，并且会调用 usbd_isr() 函数进行 USB 中断处理。

该中断函数负责处理 USB 中断，并清除相应的中断标志，然后调用相应的处理函数。这个函数的源文件是 usbd_STM32F103.C。

在 main 函数中，首先需要进行 USBD 初始化的配置。这个过程包括配置系统时钟、配置 GPIO 引脚、初始化 USB 设备、配置 NVIC 中断、启用 USB pull-up 电阻等。在完成以上配置后，等待 USB 设备完成标准的 USB 枚举过程，即等待 usbd_custom_hid.cur_status 的状态变为 USBD_CONFIGURED。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [GD32F303基于USBD库的usb custom hid 双向通讯实现](https://blog.csdn.net/u010396127/article/details/127109771)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [USB配置说明1](https://download.csdn.net/download/weixin_35805593/86361006)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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