TIM1_UP_IRQHandler和TIM1_CC_IRQHandler的关系

TIM1_UP_IRQHandler和TIM1_CC_IRQHandler是针对同一个定时器TIM1不同中断事件的处理函数。

TIM1_UP_IRQHandler是处理TIM1定时器更新事件的中断服务程序（Interrupt Service Routine，ISR），当计数器向上溢出并重新从0开始计数时，即发生TIM1的更新事件时，该中断会被触发，执行TIM1_UP_IRQHandler中的代码。

TIM1_CC_IRQHandler是处理TIM1定时器捕获比较事件的中断服务程序，当计数器与捕获比较寄存器的值相等时，即发生TIM1的捕获比较事件时，该中断会被触发，执行TIM1_CC_IRQHandler中的代码。

因此，TIM1_UP_IRQHandler和TIM1_CC_IRQHandler的关系是，它们都是针对同一个定时器TIM1的不同中断事件的处理函数。

相关问题

TIM1_UP_IRQHandler和TIM1_CC_IRQHandler的执行顺序

TIM1_UP_IRQHandler和TIM1_CC_IRQHandler是针对STM32的定时器TIM1的中断处理函数，两者执行的顺序是由定时器TIM1的中断优先级（NVIC）决定的。

当TIM1溢出（计数器CNT达到自动重载寄存器ARR的值）时，会触发TIM1的更新（UP）中断，即TIM1_UP_IRQHandler会被执行。当TIM1捕获到比较值（计数器CNT等于比较寄存器CCR的值）时，会触发TIM1的比较（CC）中断，即TIM1_CC_IRQHandler会被执行。

如果TIM1的更新中断和比较中断的中断优先级相同，那么它们的执行顺序是不确定的，由中断控制器决定。如果TIM1的更新中断的中断优先级高于比较中断的中断优先级，那么TIM1_UP_IRQHandler会先执行；如果TIM1的比较中断的中断优先级高于更新中断的中断优先级，那么TIM1_CC_IRQHandler会先执行。

如何设定TIM1_UP_IRQHandler和TIM1_CC_IRQHandler的中断优先级

在STM32中，可以通过NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）寄存器来设置中断优先级。

首先，需要了解中断优先级分组。STM32支持4种中断分组：

1. 分组0： 2位抢占优先级，2位响应优先级；
2. 分组1： 3位抢占优先级，1位响应优先级；
3. 分组2： 4位抢占优先级，0位响应优先级；
4. 分组3： 0位抢占优先级，4位响应优先级。

根据实际的应用需求，选择合适的中断分组。

以分组0为例，假设TIM1的中断优先级为1，那么可以按照以下步骤设置TIM1_UP_IRQHandler和TIM1_CC_IRQHandler的中断优先级：

1. 打开NVIC中断控制器：`NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn)`和`NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn)`；
2. 设置TIM1_UP_IRQHandler和TIM1_CC_IRQHandler的中断抢占优先级和响应优先级：

   NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 1<<2|1);
   NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn, 1<<2|1);

上述代码中，`1<<2`表示抢占优先级为1，`1`表示响应优先级为1，优先级越低的数字越大。

注意：如果使用了HAL库，则可以通过`HAL_NVIC_SetPriority()`函数设置中断优先级，例如：

HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 1, 1);
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn, 1, 1);

以上是设置中断优先级的基本步骤，具体的中断优先级设置方案需要根据实际的应用场景来确定。