void TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM9,TIM_IT_Update) == SET) { // L_LED = !L_LED; Roadway_Check(); //路况检测 // L_LED = !L_LED; } TIM_ClearITPendingBit(TIM9,TIM_IT_Update); } 这段话什么意思

这段代码是一个中断处理函数，当TIM9定时器产生更新中断时，该函数会被调用。在函数内部，首先通过TIM_GetITStatus函数判断TIM9的更新中断标志是否被置位（SET），如果是，则执行下面的代码。在这段代码中，首先调用了Roadway_Check()函数，用于进行路况检测。然后通过TIM_ClearITPendingBit函数清除TIM9的更新中断标志。