TIM9输入捕获代码寄存器版本

TIM9是STM32中的一个定时器模块，可以实现输入捕获功能，输入捕获是指在定时器计数器计数到某个值时，记录下当前的计数器值，以便后续的处理。输入捕获常用于测量脉冲的周期、占空比等参数。以下是一个TIM9输入捕获代码寄存器版本的示例：

首先需要初始化TIM9，设置计数器时钟为84MHz，并开启输入捕获通道1的中断：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9, ENABLE);  //开启TIM9时钟
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF;  //设置自动重载值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 83;  //设置预分频值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
TIM_TimeBaseInit(TIM9, &TIM_TimeBaseInitStruct);  //初始化TIM9

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;  //选择输入通道1
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;  //选择上升沿触发
TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;  //选择映射到TI1上
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  //设置输入分频系数
TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0F;  //设置输入滤波器
TIM_ICInit(TIM9, &TIM_ICInitStruct);  //初始化输入捕获模式

TIM_ITConfig(TIM9, TIM_IT_CC1, ENABLE);  //开启通道1中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_BRK_TIM9_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化中断控制器

然后在中断服务程序中读取捕获值并进行处理：

void TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM9, TIM_IT_CC1) != RESET)  //判断是否为通道1中断
    {
        uint16_t capture = TIM_GetCapture1(TIM9);  //读取捕获值
        TIM_ClearITPendingBit(TIM9, TIM_IT_CC1);  //清除中断标志位

        //进行后续处理
    }
}

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