STM8 TIM1 PWM输入捕获详解与周期计算

STM8S单片机的TIM1定时器是一种强大的工具，用于精确测量和控制脉宽，特别适用于需要进行输入捕获的应用。TIM1定时器支持PWM（Pulse Width Modulation）输入捕获功能，这对于处理各种电子信号的周期性分析和计数至关重要。本文将详细介绍如何利用TIM1的输入捕获功能，以及相关的配置步骤。 首先，理解TIM1的输入捕获工作原理。输入捕获是指当外部输入信号（如TI1）达到预设的边缘（上升沿或下降沿）时，捕获计数器的当前值会被保存到TIM1_CCR1寄存器中。这种功能允许用户精确测量输入信号的周期，这对于需要对信号周期进行计数或判断的场合非常有用。由于输入捕获仅能配置为单方向（上升沿或下降沿），这样可以确保捕获的是明确的信号变化点，避免了同时捕捉两个方向可能带来的混淆。 配置过程分为几个关键步骤： 1. **计算周期和选择滤波器**：确定输入信号可能的抖动范围，并基于此设置滤波器时间。如果抖动可能在5个时钟周期内发生，需配置滤波器带宽超过这个值，比如选择连续采样8次来确认真实的边沿变化。 2. **选择有效边沿**：在TIM1_CCMR1寄存器中设置IC1F，如IC1F=0011，表示采用3级滤波，以确保信号稳定。同时，通过设置CC1P为0（上升沿）来选择上升沿作为触发点。 3. **预分频器设置**：如果需要捕获每个有效电平转换，需要禁用预分频器，即设置TIM1_CCMR1的IC1PS=00。 4. **配置输入通道**：通过TIM1_CCMR1寄存器的CC1S位（01）设置CC1通道为输入模式，此时TIM1_CCR1寄存器变为只读，以便记录捕获值。 5. **启用捕获**：设置TIM1_CCER1寄存器的CC1E为1，激活捕获功能。同时，若需要中断响应，可在TIM1_IER寄存器中设置CC1IE位。 6. **编写配置例程**：在代码中实现上述配置，例如，通过选择有效的输入端口、配置CCMR1的CC1S位，确保正确选择输入方向和信号输入脚。 总结来说，STM8S的TIM1定时器输入捕获功能提供了一种灵活且精确的方法来处理外部信号，适用于需要精确测量和响应信号周期的应用场景。掌握这些配置步骤，有助于开发人员更好地利用STM8S单片机的这一特性，提高系统的准确性和效率。