tim5输入捕获端口设置

对于 TIM5 输入捕获，需要设置以下内容：

1. 配置 TIM5 时钟源和计数模式。

2. 配置输入捕获通道的 GPIO 引脚。

3. 配置 TIM5 输入捕获通道的捕获模式，包括捕获极性、捕获预分频器和捕获寄存器。

4. 配置 NVIC 的 TIM5 中断优先级和使能中断。

5. 在 TIM5 输入捕获中断处理函数中读取捕获寄存器的值，计算输入信号的周期和占空比等参数。

具体的代码实现可以参考 STM32 官方的 HAL 库或者 CMSIS 库的相关函数和例程。

相关问题

定时器输入捕获cubemx

### STM32CubeMX 中配置定时器进行输入捕获

#### 配置硬件资源
在STM32CubeMX中启动项目并选择目标微控制器型号后，在Pinout & Configuration界面找到需要使用的定时器外设，点击进入其参数配置页面。

对于输入捕获功能而言，主要涉及以下几个方面的设定：

- **通道模式**：需指定用于捕捉外部信号的具体通道（Channel），通常会选用TI1、TI2等作为PWM信号接入端口[^1]。

- **输入滤波器 (IC1F)**：为了提高测量精度以及抗干扰能力，可以调整`Input Capture Filter`选项下的`Sampling Frequency`和`Digital filter length`。这里涉及到两个重要概念——fCK_INT即定时器内部工作时钟频率；而fDTS则取决于TIMx_CR1寄存器内CKD位组的状态决定分频系数[^2]。

// 示例代码片段展示如何初始化带有过滤特性的输入捕获单元
void MX_TIM2_Init(void)
{
    TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};
    
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 79; // 假定系统时钟为80MHz，则此处预分频值使得计数器每秒增加一次
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 65535;
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
    
    sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING; // 上升沿触发
    sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
    sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    sConfigIC.ICFilter = 14;                                // 数字滤波器长度设置为15个连续相同样本
    
    HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1); 
}

#### 软件回调函数处理
完成上述硬件层面的基础配置之后，还需要编写相应的中断服务程序或DMA传输完成后由HAL库提供的回调接口来进行实际的数据读取与分析操作。当检测到有效边沿变化时，MCU将会自动记录当前时刻的时间戳，并将其存储于特定寄存器之中供后续访问使用。

通过这种方式便能够获取到来自电调模块发出的PWM脉冲宽度信息进而计算出所需的占空比数值，以此为基础实现对电机转速的有效调控。

stm32c8t6输入捕获

STM32C8T6是一款STM32系列的微控制器，它支持输入捕获模式。输入捕获模式是一种用于测量外部信号的模式，可以用来测算电机的实时转速。在STM32C8T6上配置输入捕获模式的步骤如下：

1. 使能定时器和通道对应的时钟：使用RCC_APB1PeriphClockCmd()函数来使能定时器和GPIO端口的时钟。

2. 初始化IO口：使用GPIO_Init()函数来初始化用于输入捕获的GPIO端口。

3. 初始化定时器：使用TIM_TimeBaseInit()函数来初始化定时器的基本参数，如时钟分频、计数模式等。

4. 配置编码器模式：使用TIM_EncoderInterfaceConfig()函数来配置定时器的编码器模式，以支持输入捕获。

5. 初始化输入捕获通道：使用TIM_ICInit()函数来初始化输入捕获通道的参数，如捕获模式、极性等。

6. 开启更新中断：使用TIM_ITConfig()函数来开启定时器的更新中断，以便在捕获到信号时触发中断。

7. 使能定时器：使用TIM_Cmd()函数来使能定时器，开始计数。

通过以上步骤配置输入捕获模式后，每当捕获到一个信号时，定时器的CNT计数器的值会相应地加/减1。可以通过定时器中断或定时器更新事件来提取并清空计数器的值，从而计算出电机的实时转速。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【STM32】STM32F103C8T6使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速](https://blog.csdn.net/qq_52785580/article/details/122984096)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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