stm32怎么pwm信号的输入捕获

### STM32 PWM 输入捕获教程

#### 初始化配置
为了实现PWM信号的输入捕获，在初始化阶段需配置定时器的工作模式以及GPIO引脚的功能。对于STM32系列微控制器而言，TIM1位于APB2总线上并被分类为高级定时器；而TIM2、TIM3和TIM4则处于APB1总线之上且归类于通用定时器[^2]。

#include "stm32f10x.h"

void TIM_Config(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStruct;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    // 配置PA.00作为外部时钟源输入端口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO📐⚗📐
📐⚗📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐⚗📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐📐⚗📐📐📐📐📐📐📐