stm32pwm输入捕获

A：STM32的PWM输入捕获功能可以通过定时器和捕获比较器实现。具体步骤如下：

1. 初始化定时器：选择一个定时器，并配置其时钟源、计数模式、预分频因子和计数器自动重载值等参数。

2. 初始化捕获比较器：配置捕获比较器的捕获模式、捕获极性和捕获通道等参数。

3. 启动定时器和捕获比较器：启动定时器和捕获比较器并开始计数。

4. 处理输入捕获事件：当捕获比较器检测到符合条件的输入信号时，会触发输入捕获事件，可以通过中断或轮询方式进行处理提取捕获值。

5. 计算输入信号周期和占空比：根据捕获值计算输入信号的周期和占空比，并进行后续处理或输出。

需要注意的是，在使用输入捕获功能时，需要根据输入信号的频率和占空比来选择合适的定时器计数模式和捕获模式，以确保精度和稳定性。同时，还需要考虑输入信号的噪声等因素对测量结果的影响。