STM32 PWM输入捕获与复位模式示例程序详解

资源摘要信息:"【STM32】HAL库-PWM输入捕获-复位模式demo" STM32是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一款基于ARM Cortex-M微控制器。在本demo中，使用的是STM32F103C8T6这款单片机。KeilMDK5.32是Keil公司为ARM处理器提供的集成开发环境，适用于STM32等微控制器的开发。 1. 定时器的使用内部时钟源 STM32F103C8T6的定时器可以通过内部时钟源进行配置。内部时钟源的频率为72MHz，这是由MCU的内部振荡器提供的。 2. 定时器参数设置 在本demo中，使用了以下定时器参数： - 计数器频率(CK_CNT) 设置为10kHz，即计数器每计数一个数耗时为0.0001秒，也就是100微秒（0.1毫秒）。 - 预分频器(PSC) 设置为7199，即定时器的时钟频率为72MHz / (7200 - 1) = 10kHz。 - 计数器重装载值(CNT) 设置为65535，最长计数时间为65535 * 0.1ms = 6.5535秒。 3. 输入捕获配置 定时器输入捕获通道1(CH1)的输入引脚是PA0。在这个demo中，PA0配置为输入模式，并根据实际需求配置上/下拉电阻。该通道可以捕获上升沿和下降沿，并产生相应的中断。 - CH1（IC1）负责上升沿捕获。 - CH2（IC2）负责下降沿捕获。 4. 复位模式 复位模式是指在捕获到一个有效的输入信号（上升沿或下降沿）后，计数器会自动复位到初始值，从而为下一次捕获做好准备。在本demo中，复位模式是通过配置TRGI触发源选择TI1PF1来实现的。 5. LED控制 PC13控制LED灯的亮灭。通过使用杜邦线连接PA0与PC13，捕获LED的亮灭时间。当捕获到CH1的上升沿时，LED灯亮起；当捕获到CH2的下降沿时，LED灯熄灭。 6. 更新事件和URS位 复位模式下会产生更新事件，该事件可以通过读取定时器的URS（更新事件标志位）来确定是否要使用这个更新事件。更新事件通常用于复位计数器，以及在PWM输出模式中同步定时器的计数值。 7. HAL库功能 本demo使用STM32 HAL库（硬件抽象层库）来实现上述功能。HAL库提供了一组标准的API（应用程序接口），使得开发者能够更简单、直观地操作STM32的硬件资源，无需深入了解底层硬件细节。 8. KeilMDK5.32开发环境 Keil MDK-ARM是专为基于ARM处理器的微控制器设计的集成开发环境，它包括了一个复杂的调试器（称为uVision调试器），支持片上调试以及Flash编程功能。它支持包括本demo所用的STM32F103C8T6在内的多种ARM处理器。 9. 其他标签 除了“stm32”，“源码软件”，“arm”和“嵌入式硬件”外，还有“单片机”标签。这些标签都与本demo所涉及的知识和技术紧密相关。它们指明了这是一个与嵌入式系统开发、ARM架构、单片机编程及源码软件相关的技术文档。 综合以上知识点，这个demo展示了如何使用STM32的HAL库来实现定时器的PWM输入捕获功能，并通过复位模式来控制LED灯的闪烁。它还详细说明了定时器的配置参数、输入捕获的设置、LED控制逻辑，以及Keil MDK-ARM开发环境的使用。