tim1刹车和死区寄存器

tim1是STM32中的一个定时器，它有多个寄存器，包括用于控制计数器和通道的寄存器。其中，刹车和死区寄存器是用来控制PWM输出的。

刹车寄存器（BRK）用于控制定时器停止计数器并向PWM输出引脚输出一个低电平（或高电平，具体取决于配置）的刹车信号。当BRK位置1时，定时器将立即停止计数器并输出刹车信号。

死区寄存器（BDTR）用于控制PWM输出引脚之间的死区时间。在PWM输出引脚切换时，必须等待一段时间，以避免短路。BDTR寄存器包含死区时间和死区时间预置值等配置参数，可以通过修改这些参数来控制死区时间。

需要注意的是，操作这些寄存器需要谨慎，因为它们直接影响PWM输出，不当的配置可能会导致系统故障。