tim1刹车和死区寄存器

tim1是STM32中的一个定时器，它有多个寄存器，包括用于控制计数器和通道的寄存器。其中，刹车和死区寄存器是用来控制PWM输出的。
刹车寄存器（BRK）用于控制定时器停止计数器并向PWM输出引脚输出一个低电平（或高电平，具体取决于配置）的刹车信号。当BRK位置1时，定时器将立即停止计数器并输出刹车信号。
死区寄存器（BDTR）用于控制PWM输出引脚之间的死区时间。在PWM输出引脚切换时，必须等待一段时间，以避免短路。BDTR寄存器包含死区时间和死区时间预置值等配置参数，可以通过修改这些参数来控制死区时间。
需要注意的是，操作这些寄存器需要谨慎，因为它们直接影响PWM输出，不当的配置可能会导致系统故障。

相关问题

TIM1_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable; //MOE=1且定时器不工作时，CHx和CHxN的输出状态 TIM1_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable; //MOE=0且定时器不工作时，CHx和CHxN的输出状态(详情看用户手册，一般都是ENABLE，不用深究) TIM1_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1; //BDTR寄存器写保护等级，防止软件错误误写。 TIM1_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = DEADTIME; //设置死区时间 TIM1_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable; //使能TIM1刹车输入(BKIN),要把BKIN引脚拉低才有PWM输出 TIM1_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High; //刹车输入(BKIN)输入高电平有效 TIM1_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Disable; //刹车有效标志只能被软件清除，不能被自动清除 TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM1_BDTRInitStructure);

这段代码是配置STM32的定时器TIM1的BDTR寄存器的设置。下面是对代码中各个参数的解释：

TIM_OSSRState_Enable：当MOE（主输出使能）为1且定时器不工作时，保持通道x和通道xN的输出状态。
TIM_OSSIState_Enable：当MOE为0且定时器不工作时，保持通道x和通道xN的输出状态。一般情况下都是启用该功能，具体请参考用户手册。
TIM_LOCKLevel_1：设置BDTR寄存器的写保护等级，以防止误写。
DEADTIME：设置死区时间，用于在切换PWM信号的两个输出通道之间产生一个延迟。
TIM_Break_Enable：使能TIM1的刹车输入（BKIN），要将BKIN引脚拉低才能产生PWM输出。
TIM_BreakPolarity_High：刹车输入（BKIN）为高电平有效。
TIM_AutomaticOutput_Disable：刹车有效标志只能被软件清除，不能自动清除。

最后一行代码TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM1_BDTRInitStructure);是将上述配置应用到TIM1的BDTR寄存器，以实现相应的设置。根据具体需求，可以根据该代码模板进行相应的修改和调整。

解释这段代码static void AdvancedTim_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStruct; /*开时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCED_TIM_CLK, ENABLE); /*配置时基参数*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=ADVANCED_TIM_PSC;/*预分频因子*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/*向上计数*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=ADVANCED_TIM_ARR;/*周期*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;/*Tdts:这里会与死区时间有关*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;/*不使用重复计数器*/ /*写参数*/ TIM_TimeBaseInit(ADVANCED_TIM, &TIM_TimeBaseInitStruct); /*配置输出比较的参数*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;/*PWM模式一*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;/*主通道使能*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;/*互补通道使能*/ TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=ADVANCED_TIM_CCR;/*占空比*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;/*主通道高电平为有效*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High;/*互补通道高电平为有效*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;/*刹车后的输出状态*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset; /*写参数*/ TIM_OC1Init(ADVANCED_TIM, &TIM_OCInitStruct); TIM_OC1PreloadConfig(ADVANCED_TIM, TIM_OCPreload_Enable); /*配置死区刹车寄存器*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSRState=TIM_OSSRState_Enable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSIState=TIM_OSSIState_Enable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_LOCKLevel=TIM_LOCKLevel_OFF; TIM_BDTRInitStruct.TIM_DeadTime=7; /*死区时间97ns*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_Break=TIM_Break_Enable;/*使能刹车功能*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity=TIM_BreakPolarity_High;/*当刹车通道为高电平时停止输出*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(ADVANCED_TIM, &TIM_BDTRInitStruct); TIM_Cmd(ADVANCED_TIM, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(ADVANCED_TIM, ENABLE); }

这段代码是一个函数，用于配置一个高级定时器（Advanced TIM）。以下是代码的详细解释：
首先，通过 RCC_APB2PeriphClockCmd 函数开启高级定时器的时钟。
接下来，创建一个 TIM_TimeBaseInitStruct 结构体变量，用于配置定时器的基本参数。其中包括预分频因子（TIM_Prescaler）、计数模式（TIM_CounterMode）、周期（TIM_Period）、时钟分频（TIM_ClockDivision）和重复计数器（TIM_RepetitionCounter）。这些参数会影响定时器的计数速度和周期。
然后，通过 TIM_TimeBaseInit 函数将配置写入定时器。
接下来，创建一个 TIM_OCInitStruct 结构体变量，用于配置输出比较参数。包括输出比较模式（TIM_OCMode）、主通道输出使能（TIM_OutputState）、互补通道输出使能（TIM_OutputNState）、占空比（TIM_Pulse）、主通道输出极性（TIM_OCPolarity）、互补通道输出极性（TIM_OCNPolarity）、刹车后的输出状态（TIM_OCIdleState）和互补刹车后的输出状态（TIM_OCNIdleState）。
然后，通过 TIM_OC1Init 函数将配置写入定时器，并通过 TIM_OC1PreloadConfig 函数使能主通道的预装载功能。
接下来，创建一个 TIM_BDTRInitStruct 结构体变量，用于配置死区刹车寄存器的参数。包括死区刹车输出状态（TIM_OSSRState）、死区刹车输入状态（TIM_OSSIState）、锁定级别（TIM_LOCKLevel）、死区时间（TIM_DeadTime）、使能刹车功能（TIM_Break）、刹车通道的极性（TIM_BreakPolarity）和自动输出使能（TIM_AutomaticOutput）。
然后，通过 TIM_BDTRConfig 函数将配置写入定时器。
最后，通过 TIM_Cmd 函数使能定时器，并通过 TIM_CtrlPWMOutputs 函数使能定时器的PWM输出。
这段代码的作用是配置高级定时器的基本参数、输出比较参数和死区刹车寄存器的参数，使得高级定时器能够按照配置的方式进行计数和输出。