如何设定TIM1_UP_IRQHandler和TIM1_CC_IRQHandler的中断优先级
时间: 2023-08-05 07:04:50 浏览: 253
DSP中断优先级的设置
5星 · 资源好评率100%
在STM32中,可以通过NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)寄存器来设置中断优先级。
首先,需要了解中断优先级分组。STM32支持4种中断分组:
1. 分组0: 2位抢占优先级,2位响应优先级;
2. 分组1: 3位抢占优先级,1位响应优先级;
3. 分组2: 4位抢占优先级,0位响应优先级;
4. 分组3: 0位抢占优先级,4位响应优先级。
根据实际的应用需求,选择合适的中断分组。
以分组0为例,假设TIM1的中断优先级为1,那么可以按照以下步骤设置TIM1_UP_IRQHandler和TIM1_CC_IRQHandler的中断优先级:
1. 打开NVIC中断控制器:`NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn)`和`NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn)`;
2. 设置TIM1_UP_IRQHandler和TIM1_CC_IRQHandler的中断抢占优先级和响应优先级:
```c
NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 1<<2|1);
NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn, 1<<2|1);
```
上述代码中,`1<<2`表示抢占优先级为1,`1`表示响应优先级为1,优先级越低的数字越大。
注意:如果使用了HAL库,则可以通过`HAL_NVIC_SetPriority()`函数设置中断优先级,例如:
```c
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 1, 1);
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn, 1, 1);
```
以上是设置中断优先级的基本步骤,具体的中断优先级设置方案需要根据实际的应用场景来确定。
阅读全文