GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;// 初始化GPIO口RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 初始化串口RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_Cmd(USART1, ENABLE);ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;// 初始化ADC模块RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO;ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);// 初始化定时器RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 72000000 / 1000 - 1; // 计数器自动重装值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 分频系数TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);// 配置定时器触发ADC采样TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update);ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);// 初始化定时器中断TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); uint16_t adcValue = ADC_GetConversionValue(ADC1); USART_SendData(USART1, adcValue >> 8); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, adcValue & 0xff); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); }}

时间: 2023-08-29 16:08:12 浏览: 272
这段代码是 STM32F103C8T6 开发板使用 ADC 和 USART 模块进行模拟量采集并通过串口传输的代码。 1. 初始化 GPIO 口和串口 2. 初始化 ADC 模块 3. 初始化定时器,配置定时器触发 ADC 采样和定时器中断 4. 中断服务函数中,通过 ADC 获取模拟量数值,然后通过 USART 将数值通过串口传输出去 代码注释如下: ``` GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 定义 GPIO 初始化结构体 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 定义 USART 初始化结构体 ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; // 定义 ADC 初始化结构体 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; // 定义定时器初始化结构体 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 定义中断初始化结构体 // 初始化 GPIO 口 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能 GPIOA 时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 初始化 GPIOA 的第 0 位 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // GPIOA 的第 0 位设置为模拟输入模式 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化 GPIOA // 初始化串口 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 使能 USART1 时钟 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; // 设置波特率为 115200 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 每个数据帧 8 位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx; // USART1 发送模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 初始化 USART1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 使能 USART1 // 初始化 ADC 模块 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // 使能 ADC1 时钟 ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 独立模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 禁止扫描模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换模式 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO; // 选择定时器 3 触发采样 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 数据右对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; // 采样通道数为 1 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); // 初始化 ADC1 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // 使能 ADC1 // 初始化定时器 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能 TIM3 时钟 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 72000000 / 1000 - 1; // 设置计数器自动重装值,即定时器周期为 1ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 设置分频系数,即定时器时钟为 1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化定时器 TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update); // 配置定时器触发 ADC 采样 ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE); // 使能 ADC 外部触发转换 // 初始化定时器中断 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能定时器更新中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; // 设置定时器 3 的中断向量 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 中断抢占优先级为 0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 中断响应优先级为 0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化中断向量表 // 定时器中断服务函数 void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { // 判断是否为定时器更新中断 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除定时器更新中断标志位 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); // 开始 ADC 转换 while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); // 等待 ADC 转换完成 uint16_t adcValue = ADC_GetConversionValue(ADC1); // 获取 ADC 转换结果 USART_SendData(USART1, adcValue >> 8); // 发送高 8 位 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待数据发送完成 USART_SendData(USART1, adcValue & 0xff); // 发送低 8 位 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待数据发送完成 } } ```
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void uart_init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 }

请帮我解释一下下面这串代码”#include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" int main(void) { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//复用 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); //这行代码的作用是将初始化结构体 GPIO_InitStructure 中配置的参数应用到 GPIOA 引脚上,以完成引脚的初始化设置。 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //USART 是一种常见的串行通信接口,用于实现与外部设备或其他单片机之间的数据传输。 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_Cmd(USART2,ENABLE); USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//用于配置 USART 模块的中断功能。 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Cmd(USART2,ENABLE); while(1) { } } void USART2_IRQHandler(void) { char Res; if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET) //接收中断 { Res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据 if(Res=='a') { GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); } if(Res=='b') { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); } } USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); } “

void USART2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* config USART2 clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);//¿ªÆôGPIOAʱÖÓ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);//¿ªÆôUSART2ʱÖÓ /* USART2 GPIO config */ /* Configure USART2 Tx (PA.02) as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//¸´ÓÃÊä³ö GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART2 Rx (PA.03) as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//¸¡¿ÕÊäÈë GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* USART2 mode config */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ô³¤8 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//Ò»¸öֹͣλ USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART2, ENABLE); /*Enable usart2 receive interrupt*/ USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //ÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }

#include "stm32f10x.h" #include "oled.h" #include "USART.h" void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); if (usart_rx_len < USART_RX_BUF_SIZE) { usart_rx_buf[usart_rx_len++] = data; } } } void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); }

请详细解释一下这段stm32代码void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void USART1_SendChar(char ch) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, ch); } void USART1_SendString(char *str) { while(*str) { USART1_SendChar(*str++); } } void USART1_IRQHandler(void) { static uint16_t rx_index = 0; char rx_char; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { rx_char = USART_ReceiveData(USART1); if((rx_char != '\n') && (rx_index < MAX_STRLEN)) { received_string[rx_index++] = rx_char; } else { received_string[rx_index] = '\0'; rx_index = 0; string_received = 1; } } }

int main(void) { char message[100]={0}; gpio_Init(); USART1_Init(); while(1) { // ??????? while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); // ???? while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) { message[i++] = USART_ReceiveData(USART1); } // ???????? if(strstr(message, "LIGHT ON") != NULL) { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); } else if(strstr(message, "LIGHT OFF") != NULL) { GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); } else if(strstr(message, "TEMPERATURE") != NULL) { // ?????? float temperature = 0; // TODO: ?????? // ?????? char str[50]; sprintf(str, "Temperature: %.2f", temperature); USART1_SendString((uint8_t*) str); } // ??1? delay(1000); }} void gpio_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);} void USART1_Init(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE);} void USART1_SendByte(uint8_t byte) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendD解释每句代码的意思,在每句代码后面写出注释

void SIM900A_Init(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 配置USART1的GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART1 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 等待SIM900A模块启动 delay_ms(5000); } void SIM900A_SendCommand(char* command) { while(*command) { USART_SendData(SIM900A_USART, *command++); while(USART_GetFlagStatus(SIM900A_USART, USART_FLAG_TC) == RESET); } } void SIM900A_SendSMS(char* phoneNumber, char* message) { SIM900A_SendCommand("AT+CMGF=1"); // 设置短信格式为文本模式 SIM900A_SendCommand("AT+CMGS=\"+86"); // 设置手机号码 SIM900A_SendCommand(phoneNumber); SIM900A_SendCommand("\""); SIM900A_SendCommand(message); // 发送短信内容 USART_SendData(SIM900A_USART, 0x1A); // 发送Ctrl+Z结束短信 while(USART_GetFlagStatus(SIM900A_USART, USART_FLAG_TC) == RESET); } void SIM900A_SendSMS_Chinese(char* phoneNumber, char* message) { char ucs2Message[200]; u8 i; u8 j; SIM900A_SendCommand("AT+CMGF=0"); // 设置短信格式为PDU模式 SIM900A_SendCommand("AT+CSCS=\"UCS2\""); // 设置字符集为UCS2 SIM900A_SendCommand("AT+CSMP=17,167,0,8"); // 设置短信参数 SIM900A_SendCommand("AT+CMGS=\"+86"); // 设置手机号码 SIM900A_SendCommand(phoneNumber); SIM900A_SendCommand("\""); for(i = 0, j = 0; i < strlen(message); i += 2, j += 4) { sprintf(&ucs2Message[j], "%02X%02X", message[i+1], message[i]); } ucs2Message[j] = '\0'; SIM900A_SendCommand(ucs2Message); // 发送短信内容 USART_SendData(SIM900A_USART, 0x1A); // 发送Ctrl+Z结束短信 while(USART_GetFlagStatus(SIM900A_USART, USART_FLAG_TC) == RESET); }

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资源摘要信息:"Cmake-3.25.3.zip文件是一个包含了CMake软件版本3.25.3的压缩包。CMake是一个跨平台的自动化构建系统,用于管理软件的构建过程,尤其是对于C++语言开发的项目。CMake使用CMakeLists.txt文件来配置项目的构建过程,然后可以生成不同操作系统的标准构建文件,如Makefile(Unix系列系统)、Visual Studio项目文件等。CMake广泛应用于开源和商业项目中,它有助于简化编译过程,并支持生成多种开发环境下的构建配置。 CMake 3.25.3版本作为该系列软件包中的一个点,是CMake的一个稳定版本,它为开发者提供了一系列新特性和改进。随着版本的更新,3.25.3版本可能引入了新的命令、改进了用户界面、优化了构建效率或解决了之前版本中发现的问题。 CMake的主要特点包括: 1. 跨平台性:CMake支持多种操作系统和编译器,包括但不限于Windows、Linux、Mac OS、FreeBSD、Unix等。 2. 编译器独立性:CMake生成的构建文件与具体的编译器无关,允许开发者在不同的开发环境中使用同一套构建脚本。 3. 高度可扩展性:CMake能够使用CMake模块和脚本来扩展功能,社区提供了大量的模块以支持不同的构建需求。 4. CMakeLists.txt:这是CMake的配置脚本文件,用于指定项目源文件、库依赖、自定义指令等信息。 5. 集成开发环境(IDE)支持:CMake可以生成适用于多种IDE的项目文件,例如Visual Studio、Eclipse、Xcode等。 6. 命令行工具:CMake提供了命令行工具,允许用户通过命令行对构建过程进行控制。 7. 可配置构建选项:CMake支持构建选项的配置,使得用户可以根据需要启用或禁用特定功能。 8. 包管理器支持:CMake可以从包管理器中获取依赖,并且可以使用FetchContent或ExternalProject模块来获取外部项目。 9. 测试和覆盖工具:CMake支持添加和运行测试,并集成代码覆盖工具,帮助开发者对代码进行质量控制。 10. 文档和帮助系统:CMake提供了一个内置的帮助系统,可以为用户提供命令和变量的详细文档。 CMake的安装和使用通常分为几个步骤: - 下载并解压对应平台的CMake软件包。 - 在系统中配置CMake的环境变量,确保在命令行中可以全局访问cmake命令。 - 根据项目需要编写CMakeLists.txt文件。 - 在含有CMakeLists.txt文件的目录下执行cmake命令生成构建文件。 - 使用生成的构建文件进行项目的构建和编译工作。 CMake的更新和迭代通常会带来更好的用户体验和更高效的构建过程。对于开发者而言,及时更新到最新稳定版本的CMake是保持开发效率和项目兼容性的重要步骤。而对于新用户,掌握CMake的使用则是学习现代软件构建技术的一个重要方面。"
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"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
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数字信号处理全攻略:掌握15个关键技巧,提升你的处理效率

![数字信号处理全攻略:掌握15个关键技巧,提升你的处理效率](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/ea0cc949288a77f9bc8dde5da6514979.png) # 摘要 数字信号处理作为信息科技领域的重要分支,涵盖了从基础理论到高级应用的广泛内容。本文首先介绍了数字信号处理的基础知识,包括基本概念、时域与频域分析、以及核心算法和理论框架。接着,详细探讨了实现信号采样和量化、滤波器设计、以及信号增强和重建实践技巧。文章进一步深入到高级应用,包括信号压缩技术、多维信号处理,以及人工智能技术在信号处理中的集成。最后,本文评述了数字信号处理
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给定不超过6的正整数A,考虑从A开始的连续4个数字。请输出所有由它们组成的无重复数字的3位数。编写一个C语言程序

为了编写一个C语言程序来解决这个问题,我们需要遍历给定范围内的所有连续4个数字,并检查每个组合是否能构成一个无重复数字的三位数。这里是一个简单的示例程序: ```c #include <stdio.h> // 函数定义,用于生成并检查无重复数字的3位数 void generate_unique_3_digit(int A) { for (int i = A; i <= A + 3; i++) { int num = i * 100 + (i+1) * 10 + (i+2); if (num >= 100 && num < 1000 && is_uni