void Delay_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_7; NVIC_InitTypeDef TIM7_UPIT; //¿ªÆôTIM6ΪÏòÉϼÆÊý£¬ÒòΪ¶¨Ê±Æ÷ʱÖÓ»áÓб¶Æµ£¬Æä¹ÒÔÚAPB1 42MHZÉÏ£¬µ«ÊÇÆä´óСΪ84MHZ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,ENABLE); TIM_7.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_7.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_7.TIM_Period=19999;//É趨ʱ¼äΪ2ms TIM_7.TIM_Prescaler=83; TIM_7.TIM_RepetitionCounter=0; TIM_TimeBaseInit(TIM7,&TIM_7); TIM_Cmd(TIM7,ENABLE); //¿ªÆôTIM6ÏàÓ¦Öжϣ¬ÉèÖÃÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶Îª×î¸ß£¬ÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶Í¬Ñù NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); TIM7_UPIT.NVIC_IRQChannel=TIM7_IRQn; TIM7_UPIT.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; TIM7_UPIT.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; TIM7_UPIT.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_Init(&TIM7_UPIT); TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE); }

时间: 2023-06-20 18:06:01 浏览: 160
RAR

TIM.rar_32位定时器_STM32 TIM_tim

star3星 · 编辑精心推荐
这段代码是用来初始化TIM7定时器的，它的时钟频率为APB1的一半（即42MHz），预分频器为83，所以计数器每计数一次需要的时间为2us。定时器的计数模式为向上计数，计数到19999时产生中断，中断优先级为最高，中断服务函数为TIM7_IRQHandler。这段代码还开启了TIM7定时器和TIM7中断。
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void TIM1_Init(void) { TIM1_TimeBaseInitTypeDef TIM1_TimeBaseStructure; TIM1_TimeBaseStructure.TIM1_Period = 0x7FFF; // 设置定时器周期 TIM1_TimeBaseStructure.TIM1_Prescaler = 0; // 不使用预分频器...
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TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); /*使能TIM3时钟*/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period =; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler =; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0; /*定时器初始化*/ TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct); /*配置更新中断*/ TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); /*使能定时器*/ TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,DISABLE);stm32f103我需要设置为500ms怎么做

好的，您可以根据您的需求修改以下代码： ...因此，您可以将TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period设置为4999，将TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler设置为8399，从而实现500ms的定时器间隔。

解释以下代码 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能对应时钟 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = Pre; //重装载值 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = Psc; //预分频值，定时时间= TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //系统时钟分频系数 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct); //定时器初始化 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //选择中断类型并使能 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //stm32f103.h文件里，308行 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占式优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应式优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); //NVIC初始化 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //定时器使能 }

1. 定义一个 TIM_TimeBaseInitTypeDef 类型的结构体变量 TIM_TimeBaseInitStruct 和一个 NVIC_InitTypeDef 类型的结构体变量 NVIC_InitStruct。 2. 使能 APB1 总线上的 TIM2 时钟，即 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_...

优化代码void TIM1_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE ); TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); }

void TIM1_Int_Init(u16 arr, u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_...

void sr04_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//ÍÆÍìÊä³ö GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //Òý½Å GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //Êä³öËÙ¶È GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); TIM1_Init(); } void TIM1_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//ÏòÉϼÆÊý TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 2000-1;//¼ÆÊýÖÜÆÚ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 720;//Ô¤·ÖƵ£¬¼ÆÊýƵÂÊ100000hz TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct); TIM_GenerateEvent(TIM1,TIM_EventSource_Update); TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update); TIM_Cmd(TIM1,DISABLE); }

这段代码是用来初始化SR04超声波模块和定时器TIM1的。其中，GPIOA的0号引脚被设置为输出模式，用于控制超声波模块的触发信号；GPIOA的1号引脚被设置为输入模式，用于接收超声波模块返回的回波信号。定时器TIM1被设置...

void Timer_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); TIM_InternalClockConfig(TIM4); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 200 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); }

这段代码是一个用于初始化定时器 TIM4 的函数 Timer_Init。下面是对代码的解释： 1. 首先，通过调用 RCC_APB1PeriphClockCmd 函数使能 TIM4 的时钟。 2. 然后，通过调用 TIM_InternalClockConfig 函数配置 TIM4 的...

解释这段代码static void AdvancedTim_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStruct; /*开时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCED_TIM_CLK, ENABLE); /*配置时基参数*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=ADVANCED_TIM_PSC;/*预分频因子*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/*向上计数*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=ADVANCED_TIM_ARR;/*周期*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;/*Tdts:这里会与死区时间有关*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;/*不使用重复计数器*/ /*写参数*/ TIM_TimeBaseInit(ADVANCED_TIM, &TIM_TimeBaseInitStruct); /*配置输出比较的参数*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;/*PWM模式一*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;/*主通道使能*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;/*互补通道使能*/ TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=ADVANCED_TIM_CCR;/*占空比*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;/*主通道高电平为有效*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High;/*互补通道高电平为有效*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;/*刹车后的输出状态*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset; /*写参数*/ TIM_OC1Init(ADVANCED_TIM, &TIM_OCInitStruct); TIM_OC1PreloadConfig(ADVANCED_TIM, TIM_OCPreload_Enable); /*配置死区刹车寄存器*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSRState=TIM_OSSRState_Enable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSIState=TIM_OSSIState_Enable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_LOCKLevel=TIM_LOCKLevel_OFF; TIM_BDTRInitStruct.TIM_DeadTime=7; /*死区时间97ns*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_Break=TIM_Break_Enable;/*使能刹车功能*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity=TIM_BreakPolarity_High;/*当刹车通道为高电平时停止输出*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(ADVANCED_TIM, &TIM_BDTRInitStruct); TIM_Cmd(ADVANCED_TIM, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(ADVANCED_TIM, ENABLE); }

包括输出比较模式（TIM_OCMode）、主通道输出使能（TIM_OutputState）、互补通道输出使能（TIM_OutputNState）、占空比（TIM_Pulse）、主通道输出极性（TIM_OCPolarity）、互补通道输出极性（TIM_OCNPolarity）、...

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄

//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 ...

#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" uint16_t Cnt; uint16_t OverCnt; void Ultrasound_Init(){ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//trig GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//echo GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); TIM_InternalClockConfig(TIM4); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 60000 - 1; //ARR TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //PSC TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStructure); // ¼ÆÊý } float Test_Distance(){ GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); Delay_us(20); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==RESET); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==SET){ }; TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//´ò¿ª¶¨Ê±Æ÷ Cnt=TIM_GetCounter(TIM4); float distance=(Cnt*1.0/10*0.34)/2; TIM4->CNT=0; Delay_ms(100); return distance; } 解释这段代码

7. 将 TIM4 的计数值清零，延时 100 毫秒。 8. 返回测量得到的距离。 需要注意的是，这段代码假设你已经在项目中配置了适当的延时函数（例如 Delay_us() 和 Delay_ms()）来实现微秒级和毫秒级延时。 另外，这...

void Drv_TIM2_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; /* TIM2 Clock Enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_TIM2, ENABLE); //Note: TIM2 is a 32-bit up-counter/down-counter /* Configure TIM2 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x000FFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE); TIM_UpdateDisableConfig(TIM2, DISABLE); TIM_UpdateRequestConfig(TIM2, TIM_UpdateSource_Regular); /* Clear Update flag */ TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); /* Reset cnt */ TIM_SetCounter(TIM2, 0); /* Enable TIM2 */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }详细注释

void Drv_TIM2_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //声明一个包含TIM2定时器初始化参数的结构体变量 /* TIM2 Clock Enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_TIM2, ENABLE); /...

/*TIM2初始化为编码器接口*/ void Encoder_Init_TIM2(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//使能定时器4的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PA端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // 预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ENCODER_TIM_PERIOD; //设定计数器自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//选择时钟分频：不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//使用编码器模式3 TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10; TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除TIM的更新标志位 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //Reset counter TIM_SetCounter(TIM2,0); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } 将这个翻译为寄存器版本

void Encoder_Init_TIM2(void) { // 使能定时器4和GPIOA的时钟 RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; // 配置PA0和PA1为浮空输入模式 GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE0 | ...

修改 #include "stm32f10x.h" void TIM4_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; /* 使能定时器4时钟 / RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); / 定时器基本配置 / TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000; // 每个PWM周期为20ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 定时器预分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); / PWM模式配置 / TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; / PWM输出通道1配置 / TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); / PWM输出通道3配置 / TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); / 使能定时器4 / TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); } void Servo_Control(uint16_t angle1, uint16_t angle2) { uint16_t ccr1 = 1000 + (angle1 * 1000 / 180); // 将角度转换为对应的PWM占空比 uint16_t ccr3 = 1000 + (angle2 * 1000 / 270); / 设置PWM输出占空比 / TIM_SetCompare1(TIM4, ccr1); TIM_SetCompare3(TIM4, ccr3); } int main(void) { / 初始化定时器4和GPIOB的相应引脚 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); TIM4_Configuration(); while(1) { Servo_Control(0, 0); // 控制舵机1和舵机2的角度 delay_ms(1000); // 延迟1秒 Servo_Control(90, 135); delay_ms(1000); Servo_Control(180, 270); delay_ms(1000); Servo_Control(90, 135); delay_ms(1000); } }

最后通过delay_ms函数进行延时，以便观察舵机的动作效果。 需要注意的是，代码中的具体参数值（如预分频、周期、占空比等）是根据具体的硬件电路和舵机型号进行设置的，不同的硬件电路和舵机型号可能需要不同的参数...

float speed; int main(void) { Breath_Init (); KEY_InitU(); OLED_Init(); Motor_init(); OLED_ShowString(1,1,"Rspeed:"); while (1) { Motor_derection(20); } } #include "stm32f10x.h" // Device header void Breath_Init () { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstucture; GPIO_Initstucture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽 GPIO_Initstucture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_Initstucture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstucture); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitstucture; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Period=100-1;//72M/TIM_Period为频率也是ARR TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Prescaler=72-1;//分频也是PSC TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_RepetitionCounter=0;//周期数 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitstucture); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitstructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitstructure); TIM_OCInitstructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitstructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitstructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitstructure.TIM_Pulse=0;//CCR TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitstructure); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } void TIM_Compare(uint16_t compare) { TIM_SetCompare1(TIM2,compare); } void KEY_InitD (void)//下拉 { //GPIOB初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD ; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); } void KEY_InitU (void)//上拉 { //GPIOB初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU ; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); } uint16_t Key_GetNum () { uint8_t KeyNum = 0; if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0) { Delay_ms(20); while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0); Delay_ms(20); KeyNum = 1; } } void Motor_init () { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } void Motor_derection (float speed) { if(speed>0) { GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//in1 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//in2 TIM_Compare(speed); } else GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//in1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//in2 TIM_Compare(-speed); } 为什么直流电机不转

3. 未启动定时器：在Breath_Init()函数中，需要使用TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);启动定时器2。但是，在给出的代码中，并没有调用该函数来启动定时器。因此，需要在main()函数中添加该函数的调用。 如果以上问题都已...

void PWM_Int(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //¶¨Òå½á¹¹ÌåGPIO_InitStructure TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //¶¨Òå½á¹¹ÌåTIM_TimeBaseStructure TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //¶¨Òå½á¹¹ÌåTIM_OCInitStructure RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//ʹÄÜPB¶Ë¿ÚʱÖÓ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//ʹÄܶ¨Ê±Æ÷3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //¸´ÓÃģʽÊä³ö GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //PB0 ¡¢PB1 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz; //IO¿ÚËÙ¶È GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //GPIO³õʼ»¯ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //ÉèÖÃÏÂÒ»¸ö¸üлµÄ×Ô¶¯ÖØ×°ÔؼĴæÆ÷µÄÖµ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //Ô¤·ÖÅäÖµ TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //ʱÖÓ·Ö¸î TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //ÏòÉϼÆÊý TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode= TIM_OCMode_PWM1; //PWMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆ1 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //ÉèÖôý×°È벶»ñ±È½Ï¼Ä´æÆ÷µÄÂö³åÖµ TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //ÉèÖÃTIMÊä³ö¼«ÐÔΪ¸ß TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//±È½ÏÊä³öʹÄÜ TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);//Ö÷Êä³öʹÄÜ TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//ʹÄÜԤװÔؼĴæÆ÷ TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE); //ʹÄÜ×Ô¶¯×°ÔØÔÊÐíλ TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//Æô¶¯¶¨Ê±Æ÷3 } void Set_PWMA(int PWM) { TIM_SetCompare3(TIM3,PWM);//ÉèÖÃTIM3ͨµÀ3µÄÕ¼¿Õ±È 3000/7200 } void Set_PWMB(int PWM) { TIM_SetCompare4(TIM3,PWM); 这段代码是一个pwm驱动还是两个pwm驱动欸

这段代码是一个具有两个PWM通道的驱动程序。使用了TIM3定时器和GPIOB引脚的PB0和PB1作为输出。...而函数void Set_PWMA(int PWM)和void Set_PWMB(int PWM)则用于设置PWM的占空比，即设置TIM3通道3和通道4的输出值。

void PWM_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //ARR TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1; //PSC TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CCR TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }

7. 配置TIM2通道3的输出比较模式为PWM模式1，输出极性为高电平有效。 8. 配置TIM2通道3的输出状态为使能状态。 9. 配置TIM2通道3的占空比(TIM_Pulse)为0，即CCR寄存器的值为0。 10. 使能TIM2定时器。 这样就完成了...

帮我转换成HAL库 void TIM2_PWM_Output(float Duty , uint32_t Frequency) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /* GPIOA clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000000/Frequency)-1; //ARR = (TIM3 counter clock /Frequency)-1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ((1000000/Frequency)-1)*Duty; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); /* TIM3 enable counter */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }

htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = (1000000/Frequency)-1; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Init(&htim2); sConfigOC.OCMode = TIM_...

这段代码的含义（#include "stm32f10x.h" // Device header #include "stm32f10x_gpio.h" #define PWM_PERIOD 1000 // PWM波形周期，单位us void TIM_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); int main(void) { GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); while (1) { // 不断更新PWM占空比以控制电机转速 TIM_SetCompare2(TIM1, 500); // 设置占空比为50% delay_ms(1000); TIM_SetCompare2(TIM1, 750); // 设置占空比为75% delay_ms(1000); TIM_SetCompare2(TIM1, 250); // 设置占空比为25% delay_ms(1000); } } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // PA8 -> TIM1_CH1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // PB13 -> TIM1_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB14 -> TIM1_CH3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB15 -> DRV8313_EN GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB12 -> DRV8313_FAULT GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 72MHz时钟，分频为72，计数频率为1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // PWM模式1，TIM1_CH2作为PWM输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); // 启用死区时间，设置死区时间为1us TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 10; TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure); // 启动TIM1 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 使能DRV8313芯片 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); }）

其中 GPIO_Configuration 函数用于配置芯片的 GPIO 口，TIM_Configuration 函数用于配置芯片的定时器 TIM。在 main 函数中，通过不断设置 PWM 占空比来控制电机的转速。同时，在代码中还使用了 DRV8313 芯片来控制...

void Timer_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } uint16_t Timer_GetCounter(void) { return TIM_GetCounter(TIM2); }

接着，使用TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体对TIM2进行配置，设置时钟分频系数为TIM_CKD_DIV1，计数模式为向上计数模式，计数器周期为10-1，预分频器值为1-1，重复计数器值为0。然后，使用TIM_ClearFlag函数清除TIM2的...

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