解释这段代码static void AdvancedTim_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStruct; /*开时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCED_TIM_CLK, ENABLE); /*配置时基参数*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=ADVANCED_TIM_PSC;/*预分频因子*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/*向上计数*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=ADVANCED_TIM_ARR;/*周期*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;/*Tdts:这里会与死区时间有关*/ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;/*不使用重复计数器*/ /*写参数*/ TIM_TimeBaseInit(ADVANCED_TIM, &TIM_TimeBaseInitStruct); /*配置输出比较的参数*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;/*PWM模式一*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;/*主通道使能*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;/*互补通道使能*/ TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=ADVANCED_TIM_CCR;/*占空比*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;/*主通道高电平为有效*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High;/*互补通道高电平为有效*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;/*刹车后的输出状态*/ TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset; /*写参数*/ TIM_OC1Init(ADVANCED_TIM, &TIM_OCInitStruct); TIM_OC1PreloadConfig(ADVANCED_TIM, TIM_OCPreload_Enable); /*配置死区刹车寄存器*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSRState=TIM_OSSRState_Enable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSIState=TIM_OSSIState_Enable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_LOCKLevel=TIM_LOCKLevel_OFF; TIM_BDTRInitStruct.TIM_DeadTime=7; /*死区时间97ns*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_Break=TIM_Break_Enable;/*使能刹车功能*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity=TIM_BreakPolarity_High;/*当刹车通道为高电平时停止输出*/ TIM_BDTRInitStruct.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(ADVANCED_TIM, &TIM_BDTRInitStruct); TIM_Cmd(ADVANCED_TIM, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(ADVANCED_TIM, ENABLE); }

这段代码是一个函数，用于配置一个高级定时器（Advanced TIM）。以下是代码的详细解释：

首先，通过 RCC_APB2PeriphClockCmd 函数开启高级定时器的时钟。

接下来，创建一个 TIM_TimeBaseInitStruct 结构体变量，用于配置定时器的基本参数。其中包括预分频因子（TIM_Prescaler）、计数模式（TIM_CounterMode）、周期（TIM_Period）、时钟分频（TIM_ClockDivision）和重复计数器（TIM_RepetitionCounter）。这些参数会影响定时器的计数速度和周期。

然后，通过 TIM_TimeBaseInit 函数将配置写入定时器。

接下来，创建一个 TIM_OCInitStruct 结构体变量，用于配置输出比较参数。包括输出比较模式（TIM_OCMode）、主通道输出使能（TIM_OutputState）、互补通道输出使能（TIM_OutputNState）、占空比（TIM_Pulse）、主通道输出极性（TIM_OCPolarity）、互补通道输出极性（TIM_OCNPolarity）、刹车后的输出状态（TIM_OCIdleState）和互补刹车后的输出状态（TIM_OCNIdleState）。

然后，通过 TIM_OC1Init 函数将配置写入定时器，并通过 TIM_OC1PreloadConfig 函数使能主通道的预装载功能。

接下来，创建一个 TIM_BDTRInitStruct 结构体变量，用于配置死区刹车寄存器的参数。包括死区刹车输出状态（TIM_OSSRState）、死区刹车输入状态（TIM_OSSIState）、锁定级别（TIM_LOCKLevel）、死区时间（TIM_DeadTime）、使能刹车功能（TIM_Break）、刹车通道的极性（TIM_BreakPolarity）和自动输出使能（TIM_AutomaticOutput）。

然后，通过 TIM_BDTRConfig 函数将配置写入定时器。

最后，通过 TIM_Cmd 函数使能定时器，并通过 TIM_CtrlPWMOutputs 函数使能定时器的PWM输出。

这段代码的作用是配置高级定时器的基本参数、输出比较参数和死区刹车寄存器的参数，使得高级定时器能够按照配置的方式进行计数和输出。