编写stm32输出PWM波的代码

### 回答1：

首先，你需要先定义 STM32 的 GPIO 引脚，然后配置 PWM 频率，最后启动 PWM 输出。具体的代码如下：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//定义引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//设置引脚速度GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//配置 PWM 频率TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;//设置预分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7200-1;//设置计数器自动重装载值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//设置计数器向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//启动 PWM 输出TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//设置为 PWM 模式 1TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//允许输出TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 3600-1;//设置比较脉冲TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);//使能比较输出TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

### 回答2：
要编写STM32输出PWM波的代码，首先需要在STM32的开发环境中安装相应的库文件，例如使用HAL库。

然后，需要选择一个输出PWM波的引脚。在STM32的开发板上，通常有多个可用于生成PWM波的引脚，如TIM1、TIM2等，可以根据需要选择其中一个。

接下来，需要配置TIM定时器，使其能够生成PWM波。可以通过以下步骤实现：

1. 初始化TIM定时器，例如使用HAL_TIM_Base_Init()函数初始化TIM1或TIM2。
2. 配置TIM定时器的时钟源和分频系数，例如使用HAL_TIM_Base_ConfigClockSource()和HAL_TIM_Base_Start()函数。
3. 配置TIM定时器的PWM输出模式。可以通过HAL_TIM_PWM_Init()函数初始化TIM1或TIM2，然后使用HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()函数配置具体的通道。
4. 配置PWM波的频率和占空比。可以通过HAL_TIM_PWM_ConfigPulse()函数设置波的周期和占空比。

最后，通过启动定时器，即可开始输出PWM波。可以通过HAL_TIM_PWM_Start()函数来启动TIM1或TIM2的PWM输出。

下面是一个简单的示例代码，用于将TIM1的CH1引脚配置为输出PWM波，并设置频率为1kHz，占空比为50%：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void MX_TIM1_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 83; // 84MHz/(83+1) = 1MHz
  htim1.Init.Period = 1000;  // 1MHz/1000 = 1kHz
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500; // 500/1000 = 50% duty cycle
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

这段代码将TIM1的CH1引脚配置为输出PWM波，并设置频率为1kHz，占空比为50%。可以根据需要修改频率和占空比的值。

### 回答3：
编写STM32输出PWM波的代码需要以下几个步骤：

1. 配置GPIO引脚为复用功能输出模式，并使能对应的时钟。

2. 配置TIM定时器用于产生PWM信号，并使能对应的时钟。

3. 配置TIM定时器的模式和时基参数，如计数模式、时钟分频因子、自动重装载值等。

4. 配置TIM输出比较通道，设置占空比和输出极性。

5. 启动TIM定时器。

下面是一个示例代码，用于配置TIM1通道1输出PWM波：

#include "stm32xxxx.h" // 根据具体的STM32型号选择头文件

int main(void)
{
  // 步骤1：配置GPIO引脚为复用功能输出模式
  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;  // 使能GPIOA时钟
  GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER8;   // 清除GPIOA引脚8的模式
  GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER8_1;  // 配置GPIOA引脚8为复用功能输出模式
  GPIOA->AFR[1] |= GPIO_AFRL_AFRL1_0;   // 配置GPIOA引脚8为TIM1_ALT功能

  // 步骤2：配置TIM定时器
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN;   // 使能TIM1时钟
  TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;             // 关闭TIM1定时器
  TIM1->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1PE;        // 使能OC1预装载
  TIM1->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1;  // 配置PWM模式
  TIM1->CCR1 = 1000;                     // 设置初始占空比

  // 步骤3：配置TIM定时器模式和时基参数
  TIM1->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;             // 使能自动重装载
  TIM1->PSC = 0;                         // 设置时钟分频因子
  TIM1->ARR = 2000;                      // 设置自动重装载值

  // 步骤4：配置TIM输出比较通道
  TIM1->CCER |= TIM_CCER_CC1E;           // 使能CC1通道的输出
  TIM1->CCER &= ~TIM_CCER_CC1P;          // 设置CC1通道输出为非反向极性

  // 步骤5：启动TIM定时器
  TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;              // 启动TIM1定时器

  while (1)
  {
    // 循环中可以通过修改CCR1寄存器的值来改变PWM输出的占空比
    TIM1->CCR1 = 500;                    // 设置占空比为50%
  }
}

以上代码是一个简单的例子，仅供参考。具体的代码实现可能会有所差异，需要根据具体的STM32型号和开发环境进行相应的调整和配置。