如果文件配置中没有TIM6_IRQHandler函数，我可以自己写一个此函数后，用于触发中断函数吗?

当然可以，如果你的STM32微控制器集成了 TIM6 定时器，并且你在程序配置中未发现预定义的 TIM6_IRQHandler 中断处理函数，你可以自定义这个函数。TIM6_IRQHandler 函数通常是系统自动为每个可用中断源（如定时器、串口等）生成的，用于响应中断发生的时刻。

以下是如何自己编写 TIM6_IRQHandler 的基本步骤：

1. **声明函数**：在 C 文件（例如 main.c 或者与中断相关的模块）中，首先要声明这个函数：

   void TIM6_IRQHandler(void);

2. **函数体**：在中断服务函数体里，根据 TIM6 的具体工作模式，检查中断标志位（例如 TIM6->SR），清除中断标志，并进行必要的数据处理或任务调度：

   void TIM6_IRQHandler() {
       if ((TIM6->SR & TIM_SR_UIF) != RESET) { // 检查溢出或更新中断标志
           // 清除中断标志
           TIM6->SR |= TIM_SR_UIF;
           // 进行相关操作，如更新计数器值、执行回调函数等
       }
   }

3. **启用中断**：确保在主程序中已开启 TIM6 中断并且设置了正确的中断优先级。通常在初始化TIM6时完成：

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM6, ENABLE); // 开启时钟
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn; // 设置中断通道
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启中断
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

记住，在实际应用中，你需要确保你的自定义函数能够处理所有可能的中断情况，同时还要考虑到其他并发中断和系统的同步问题。如果你不确定如何操作，建议查阅相关文档或参考示例代码。