int GetMotorB_Speed=1; void TIM2_IRQHandler(void) //TM2的中断函数 { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) { GetMotorB_Speed = Read_EncoderB(); TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); } } 这段代码错误的原因
时间: 2024-04-09 12:29:35 浏览: 11
根据你提供的代码,我无法确定是否存在错误。代码中的函数`TIM2_IRQHandler`是用来处理TIM2的中断的。在该函数中,首先通过调用`TIM_GetITStatus`函数来检查TIM2的更新中断是否被触发。如果中断被触发,那么会调用`Read_EncoderB`函数来获取`MotorB`的速度,并将其赋值给`GetMotorB_Speed`变量。最后,通过调用`TIM_ClearITPendingBit`函数来清除中断标志位。
如果你遇到了错误,可能是由于以下原因之一:
1. `Read_EncoderB`函数未定义或未声明:请确保你在代码的其他地方定义或声明了这个函数。
2. `TIM2`未正确配置:在使用TIM2之前,你需要进行正确的配置,包括时钟使能、定时器模式、中断使能等。
3. TIM2中断优先级设置不正确:请确保中断优先级设置正确,并且中断向量表正确地指向了`TIM2_IRQHandler`函数。
4. 其他代码逻辑问题:请仔细检查代码逻辑,确保没有其他错误导致该段代码无法正常运行。
如果你能提供更多的上下文信息或错误提示,我可以更具体地帮助你找到错误所在。