void TIM2_IRQHandler(void) { if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//»¹Î´³É¹¦²¶»ñ { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//ÒѾ­²¶»ñµ½¸ßµçƽÁË { if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//¸ßµçƽ̫³¤ÁË { TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//±ê¼Ç³É¹¦²¶»ñÁËÒ»´Î TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF; }else TIM2CH1_CAPTURE_STA++; } } if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//²¶»ñ1·¢Éú²¶»ñʼþ { if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //²¶»ñµ½Ò»¸öϽµÑØ { TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //±ê¼Ç³É¹¦²¶»ñµ½Ò»´ÎÉÏÉýÑØ TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2); TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 ÉèÖÃΪÉÏÉýÑز¶»ñ }else //»¹Î´¿ªÊ¼,µÚÒ»´Î²¶»ñÉÏÉýÑØ { TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //Çå¿Õ TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0; TIM_SetCounter(TIM2,0); TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //±ê¼Ç²¶»ñµ½ÁËÉÏÉýÑØ TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 ÉèÖÃΪϽµÑز¶»ñ } } } TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //Çå³ýÖжϱê־λ }

时间: 2024-04-15 16:26:57 浏览: 140
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STM8L_TIM2_CH1_PWM_pwm_STM8LPWM_STM8L051F3_STM8L_TIM2_CH1

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这是一个用于处理 TIM2 定时器中断的函数。在函数中，主要涉及到对 TIM2CH1 的捕获事件进行处理。 首先，通过检查 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的值来判断是否已经成功捕获到一个上升或下降沿的信号。如果 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的最高位（0x80）为0，表示尚未成功捕获到信号。 接下来，通过检查 TIM2 的更新中断标志位（TIM_IT_Update）来判断是否发生了定时器溢出事件。如果发生了溢出事件，再根据 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的值进行相应的处理。 如果 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的第6位（0x40）为1，表示已经成功捕获到一个上升沿的信号。如果 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的低6位（0x3F）等于0x3F，表示已经连续捕获了63个上升沿的信号，进一步将 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的最高位（0x80）置1，表示捕获成功，并记录捕获到的值为0xFFFF。 如果以上条件都不满足，则表示当前是第一次捕获到上升沿的信号，需要进行相应的初始化操作，并将 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的第6位（0x40）置1，表示已经捕获到上升沿。 最后，清除 TIM2 的中断标志位，以结束中断处理。 请注意，这段代码可能是在某个特定的嵌入式系统中使用的，具体的功能和上下文需要参考该系统的文档或者代码说明。
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void TIM2_IRQHandler() { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位 uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1); // 读取ADC转换结果 // 处理ADC采样值 }

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void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) { Speed = Encoder_Get()*100/360/34/4; TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); } }

这是一个定时器2的中断服务函数，用于处理定时器2的更新中断。当定时器2的更新中断触发时，它会调用"Encoder_Get()"函数获取编码器的计数值，并将该值转换为电机的转速。在这个函数中，计算转速的公式为：编码器计...

int GetMotorB_Speed=1; void TIM2_IRQHandler(void) //TM2的中断函数 { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) { GetMotorB_Speed = Read_EncoderB(); TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); } } 这段代码错误的原因

代码中的函数TIM2_IRQHandler是用来处理TIM2的中断的。在该函数中，首先通过调用TIM_GetITStatus函数来检查TIM2的更新中断是否被触发。如果中断被触发，那么会调用Read_EncoderB函数来获取MotorB的速度，并...

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解释以下代码 void TIM2_IRQHandler(void) //TIM2ÖÐ¶Ï { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //¼ì²éÖ¸¶¨µÄTIMÖжϷ¢ÉúÓë·ñ:TIM ÖжÏÔ´ { if ((++HALF_SECOND_TIME) > 50) //500ms { HALF_SECOND_TIME = 0; UDP_SEND_TIME_FLAG = 1; } if ((++PULSE_COUNT) > 100) //1000ms { PULSE_COUNT = 0; ONE_SECOND_REACH_FLAG = 1; EVERY_SECOUND_FLAG = 1; } ++time_times; //10ms if (++frame_check_time > 10) //>100ms { Uart5_Rx_Num = 0; Uart5_Sta = 0; } if ((--commu_netip_time) == 0) //>20ms { Uart4_sta = 1; Uart4_Rx_Num = 0; } if ((--uart422_frame_check) == 0) { Uart422_Rx_Num = 0; Uart422_Sta = 2; } if ((--key_delay_time) == 0) { key_delay_flag = 0; } if (++time_200ms > 20) //200ms { Time_Count++; time_200ms = 0; } }

这段代码是关于 TIM2 中断处理函数的实现。当 TIM2 产生更新中断并且该中断被使能时，会执行以下操作： 1. 检查 HALF_SECOND_TIME 是否超过 50，如果是，则将 HALF_SECOND_TIME 设置为 0，同时设置 UDP_SEND_TIME_...

void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2) != RESET&&n==0)//µÚÒ»¸öÉÏÉýÑØ { num=TIM2->CCR2;//¼Ç¼µÚÒ»´Î²¶×½±È½Ï¼Ä´æÆ÷Öµ n++; } if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2) != RESET&&n==1)//µÚ¶þ¸öÉÏÉýÑØ { num1=TIM2->CCR2;//¼Ç¼µÚ¶þ´Î²¶×½±È½Ï¼Ä´æÆ÷Öµ n=0;//nÇåÁã if(num-num1>50000) sum=65535-num+num1; else sum=num1-num; }//·ÀÖ¹Òç³ö }

这是一个 STM32 的定时器中断处理函数，主要是处理 TIM2 的比较捕获中断。在第一次进入中断时，记录捕获的数值 num，并将 n 加 1；第二次进入中断时，记录捕获的数值 num1，并将 n 重置为 0。最后，根据 num 和 num1...

TIM2_IRQHandler

根据引用\[1\]，在工具栏搜索TIM2_IRQHandler可以找到对其进行定义的地方。在main.c和Rcs_Timer.c中都有对TIM2_IRQHandler的定义。另外，根据引用\[2\]，你也可以完全自己写一个中断函数来处理TIM2_IRQHandler。然而...

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle) { if(tim_baseHandle->Instance==TIM1) { /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 0 */ /* USER CODE END TIM1_MspInit 0 */ /* TIM1 clock enable */ __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); /* TIM1 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn); /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 1 */ /* USER CODE END TIM1_MspInit 1 */ } else if(tim_baseHandle->Instance==TIM2) { /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */ /* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */ /* TIM2 clock enable */ __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */ /* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */ } }

如果输入的tim_baseHandle的实例是TIM1，那么会使能TIM1的时钟，并启用TIM1的中断。如果输入的tim_baseHandle的实例是TIM2，那么会使能TIM2的时钟。这个函数中的USER CODE BEGIN和USER CODE END之间的代码是用户可以...

if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80) //³É¹¦²¶»ñµ½ÁËÒ»´Î¸ßµçƽ { dis=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F; dis*=65536; //Òç³öʱ¼ä×ÜºÍ dis+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //µÃµ½×ܵĸߵçƽµÄʱ¼ä //printf("Distance:%d cm\r\n",temp); dis=dis*170/10000; //temp=temp-1100; //printf("Distance:%d cm\r\n",temp);//´òÓ¡×ܵĸߵçƽµÄʱ¼ä£¬Ò²¾ÍÊÇת»»ºóµÄ¸ß¶ÈÁË if(dis>999) dis=999; TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //¿ªÆôÏÂÒ»´Î²¶»ñ } if(dis<20) { Number++; BEEP=0; Back_Off(); delay_ms(200); Turn_Right(); delay_ms(300); } if(KEY0==0)//×ó±ß¼ì²âµ½ÕÏ°­Îï { Number++; Turn_Right(); BEEP=1; delay_ms(500); } else if(KEY1==0)//Óұ߼ì²âµ½ÕÏ°­Îï { Number++; Turn_Left(); BEEP=1; delay_ms(500); } else { BEEP=1; Go_Ahead(); }

这段代码看起来是用来控制一...如果 KEY0 按键按下，则数码管数字加1、右转并发出蜂鸣声，随后延时一段时间；如果 KEY1 按键按下，则数码管数字加1、左转并发出蜂鸣声，随后延时一段时间；否则，蜂鸣器响起并向前行进。

#include "stm32f10x.h" void TIM2_Config(void); void GPIO_Config(void); int main(void) { GPIO_Config(); TIM2_Config(); while (1) { } } void GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void TIM2_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1; // 定时器周期为2秒 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1; // 预分频器为36000，时钟频率为72MHz/36000=2kHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { static uint8_t led = 1; if (led == 1) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8); } else if (led == 2) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8); } else if (led == 3) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_8); } else if (led == 4) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7); } led++; if (led > 4) { led = 1; } TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); } }

28. void TIM2_IRQHandler(void)：定义了一个名为TIM2_IRQHandler的函数，函数类型为void，即无返回值，无参数。该函数用于处理定时器TIM2的中断事件。 29. if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)...

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle) { if(tim_baseHandle->Instance==TIM1) { /* USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 0 */ /* USER CODE END TIM1_MspDeInit 0 */ /* Peripheral clock disable */ __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE(); /* TIM1 interrupt Deinit */ HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM1_UP_IRQn); /* USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 1 */ /* USER CODE END TIM1_MspDeInit 1 */ } else if(tim_baseHandle->Instance==TIM2) { /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 0 */ /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 0 */ /* Peripheral clock disable */ __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE(); /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 1 */ /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 1 */ } } /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */

其中，判断了传入的定时器句柄所对应的定时器实例是 TIM1 还是 TIM2，如果是 TIM1，则关闭 TIM1 的时钟和中断；如果是 TIM2，则关闭 TIM2 的时钟。这段代码中，通过 __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE() 和 __HAL_RCC_...

解析以下代码void Timer_Init(void) { //第一步开启时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE ); //使用TIM2需要使用APB1的开启时钟函数，因为TIM2是APB1总线的外设 //引脚要使用GPIO 需要需要配置GPIO RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstructure); //第二步，选择时基单元的时钟，选择外部时钟 TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x00); //单片机上单默认会选择内部时钟，所有这步可以省略 //第三步，配置时基单元 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10-1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=1-1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //第四步,使能更新中断 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启了更新中断到NVIC的通路 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //最后一步，启动定时器 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } uint16_t Timer_GetCounter(void) { return TIM_GetCounter(TIM2); } void TIM2_IRQHandler(void) { //首先要检测中断标志位 if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET) { num++; //检测完要清除标准位 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update ); } }

3. TIM2_IRQHandler()函数：定时器中断服务函数，主要实现以下功能： - 检测更新中断标志位； - 计数器自增； - 清除更新中断标志位。 总之，这段代码实现了一个简单的定时器功能，可以用于时间计数和延时等应用...

void MX_TIM2_Init(void) { /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */ /* USER CODE END TIM2_Init 0 */ LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0}; LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* Peripheral clock enable */ LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2); LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA); /**TIM2 GPIO Configuration PA15 ------> TIM2_ETR */ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_15; GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE; GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO; GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1; LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */ /* USER CODE END TIM2_Init 1 / TIM_InitStruct.Prescaler = 0; TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP; TIM_InitStruct.Autoreload = 4294967295; TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; LL_TIM_Init(TIM2, &TIM_InitStruct); LL_TIM_EnableARRPreload(TIM2); LL_TIM_ConfigETR(TIM2, LL_TIM_ETR_POLARITY_NONINVERTED, LL_TIM_ETR_PRESCALER_DIV1, LL_TIM_ETR_FILTER_FDIV1); LL_TIM_SetClockSource(TIM2, LL_TIM_CLOCKSOURCE_EXT_MODE2); LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM2, LL_TIM_TRGO_RESET); LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM2); / USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */ /* USER CODE END TIM2_Init 2 */ }什么沿触发

在给出的代码中，TIM2 定时器的外部触发输入被配置为上升沿触发。 这是通过调用 LL_TIM_ConfigETR 函数来实现的，具体的配置参数是 LL_TIM_ETR_POLARITY_NONINVERTED。这个宏定义表示非反相极性，即外部触发...

void MX_TIM2_Init(void) { /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */ /* USER CODE END TIM2_Init 0 */ LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0}; LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* Peripheral clock enable */ LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2); LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA); /**TIM2 GPIO Configuration PA15 ------> TIM2_ETR */ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_15; GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE; GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO; GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1; LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */ /* USER CODE END TIM2_Init 1 */ TIM_InitStruct.Prescaler = 0; TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP; TIM_InitStruct.Autoreload = 4294967295; TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; LL_TIM_Init(TIM2, &TIM_InitStruct); LL_TIM_EnableARRPreload(TIM2); LL_TIM_ConfigETR(TIM2, LL_TIM_ETR_POLARITY_NONINVERTED, LL_TIM_ETR_PRESCALER_DIV1, LL_TIM_ETR_FILTER_FDIV1); LL_TIM_SetClockSource(TIM2, LL_TIM_CLOCKSOURCE_EXT_MODE2); LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM2, LL_TIM_TRGO_RESET); LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM2); /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */ /* USER CODE END TIM2_Init 2 */ }

这是一个使用 STM32Cube HAL 库初始化 TIM2 定时器的函数。函数中的代码主要完成了以下操作： 1. 使能 TIM2 定时器的外设时钟。 2. 使能 GPIOA 的外设时钟。 3. 配置 PA15 引脚为 TIM2_ETR 复用功能，使用推挽输出...

void Drv_TIM2_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; /* TIM2 Clock Enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_TIM2, ENABLE); //Note: TIM2 is a 32-bit up-counter/down-counter /* Configure TIM2 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x000FFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE); TIM_UpdateDisableConfig(TIM2, DISABLE); TIM_UpdateRequestConfig(TIM2, TIM_UpdateSource_Regular); /* Clear Update flag */ TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); /* Reset cnt */ TIM_SetCounter(TIM2, 0); /* Enable TIM2 */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }详细注释

void Drv_TIM2_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //声明一个包含TIM2定时器初始化参数的结构体变量 /* TIM2 Clock Enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_TIM2, ENABLE); /...

int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); //Configure the system clock /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_TIM3_Init(); MX_TIM8_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_TIM16_Init(); MX_TIM17_Init(); LCD_Init(); LED_Close(); I2CInit(); EEPROM=x24c02_read(0X61);HAL_Delay(5); x24c02_write(0X61,++EEPROM);HAL_Delay(5); /*UART1 9600 Start*/ __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)RX, 50); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2); __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2); //PA1:TIM2_CH2,PA2:TIM2_CH3 TIM2_Freq_Set(1000000/PA1_Freq-1); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,10000*PA1_Duty/PA1_Freq); //While loop while (1) { Task_Execution(); if(PA1_Ref==1) { PA1_Ref=0; //重新执行频率和占空比的设置 TIM2_Freq_Set(1000000/PA1_Freq-1); // __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,10000*PA1_Duty/PA1_Freq); } //LCD显示 if(LCD_Ref==1) { LCD_Ref = 1 ; Task_Display(); } //按键判断 if(KEY_Flag==1) { KEY_Flag=0; Task_Key(); } //防止长时间按一个按键 if(Key_LongPress==1) { Key_LongPress=0; Task_Key_LongPress(); } //防止很快的点击一个按键很多次 //也就是防抖动！ if(Key_FastPress==1) { Key_FastPress=0; Task_Key_LongPress(); } } }请为每行代码添加注释

// 设置 PA1:TIM2_CH2,PA2:TIM2_CH3 的频率和占空比 TIM2_Freq_Set(1000000/PA1_Freq-1); // 设置 TIM2 的频率 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, 10000*PA1_Duty/PA1_Freq); // 设置 TIM2 的占空比 ...

warning; implicie declaration of function “TIM2_ IRQHandLer”is invelia in c99

这个错误提示是因为在 C99 标准中，函数必须在使用前进行声明，否则会被认为是...void TIM2_IRQHandler(void); 或者在代码中包含 stm32f10x.h 头文件，该头文件中已经包含了对 TIM2_IRQHandler 函数的声明。

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管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
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【交互特征的影响】：分类问题中的深入探讨，如何正确应用交互特征

![【交互特征的影响】：分类问题中的深入探讨，如何正确应用交互特征](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/21b6bb90fa40d2020de35150fc359908.png) # 1. 交互特征在分类问题中的重要性 在当今的机器学习领域，分类问题一直占据着核心地位。理解并有效利用数据中的交互特征对于提高分类模型的性能至关重要。本章将介绍交互特征在分类问题中的基础重要性，以及为什么它们在现代数据科学中变得越来越不可或缺。 ## 1.1 交互特征在模型性能中的作用 交互特征能够捕捉到数据中的非线性关系，这对于模型理解和预测复杂模式至关重要。例如
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c语言从链式队列 中获取头部元素并返回其状态的函数怎么写

在 C 语言中，如果你有一个链式队列的数据结构，通常它会包含两个指针，一个指向队首（front），一个指向队尾（rear）。以下是一个简单的链式队列头部元素获取函数的示例，假设 `Queue` 是你的链式队列结构体，并且已经包含了必要的成员变量： ```c typedef struct Queue { void* data; // 存储数据的指针 struct Queue* front; // 队首指针 struct Queue* rear; // 队尾指针 } Queue; // 获取头部元素并检查是否为空（如果队列为空，返回 NULL 或适当错误值） void*
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易语言实现画板图像缩放功能教程

资源摘要信息:"易语言是一种基于中文的编程语言，主要面向中文用户，其特点是使用中文关键词和语法结构，使得中文使用者更容易理解和编写程序。易语言画板图像缩放源码是易语言编写的程序代码，用于实现图形用户界面中的画板组件上图像的缩放功能。通过这个源码，用户可以调整画板上图像的大小，从而满足不同的显示需求。它可能涉及到的图形处理技术包括图像的获取、缩放算法的实现以及图像的重新绘制等。缩放算法通常可以分为两大类：高质量算法和快速算法。高质量算法如双线性插值和双三次插值，这些算法在图像缩放时能够保持图像的清晰度和细节。快速算法如最近邻插值和快速放大技术，这些方法在处理速度上更快，但可能会牺牲一些图像质量。根据描述和标签，可以推测该源码主要面向图形图像处理爱好者或专业人员，目的是提供一种方便易用的方法来实现图像缩放功能。由于源码文件名称为'画板图像缩放.e'，可以推断该文件是一个易语言项目文件，其中包含画板组件和图像处理的相关编程代码。" 易语言作为一种编程语言，其核心特点包括： 1. 中文编程：使用中文作为编程关键字，降低了学习编程的门槛，使得不熟悉英文的用户也能够编写程序。 2. 面向对象：易语言支持面向对象编程（OOP），这是一种编程范式，它使用对象及其接口来设计程序，以提高软件的重用性和模块化。 3. 组件丰富：易语言提供了丰富的组件库，用户可以通过拖放的方式快速搭建图形用户界面。 4. 简单易学：由于语法简单直观，易语言非常适合初学者学习，同时也能够满足专业人士对快速开发的需求。 5. 开发环境：易语言提供了集成开发环境（IDE），其中包含了代码编辑器、调试器以及一系列辅助开发工具。 6. 跨平台：易语言支持在多个操作系统平台编译和运行程序，如Windows、Linux等。 7. 社区支持：易语言有着庞大的用户和开发社区，社区中有很多共享的资源和代码库，便于用户学习和解决编程中遇到的问题。 在处理图形图像方面，易语言能够： 1. 图像文件读写：支持常见的图像文件格式如JPEG、PNG、BMP等的读取和保存。 2. 图像处理功能：包括图像缩放、旋转、裁剪、颜色调整、滤镜效果等基本图像处理操作。 3. 图形绘制：易语言提供了丰富的绘图功能，包括直线、矩形、圆形、多边形等基本图形的绘制，以及文字的输出。 4. 图像缩放算法：易语言实现的画板图像缩放功能中可能使用了特定的缩放算法来优化图像的显示效果和性能。 易语言画板图像缩放源码的实现可能涉及到以下几个方面： 1. 获取画板上的图像：首先需要从画板组件中获取到用户当前绘制或已经存在的图像数据。 2. 图像缩放算法的应用：根据用户的需求，应用适当的图像缩放算法对获取的图像数据进行处理。 3. 图像重新绘制：处理后的图像数据需要重新绘制到画板上，以实现缩放后的效果。 4. 用户交互：提供用户界面，让用户能够通过按钮、滑块等控件选择缩放比例和模式，以及触发缩放操作。 5. 性能优化：为了确保图像缩放操作流畅，需要考虑代码的执行效率和资源的合理利用。 在易语言社区中，用户可以根据自己的需求修改和扩展画板图像缩放源码，或者根据提供的API进一步开发更多高级图像处理功能，从而丰富软件的功能和用户体验。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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【交互特征：优化与调试的艺术】：实战技巧，提升回归模型与分类模型的性能

![【交互特征：优化与调试的艺术】：实战技巧，提升回归模型与分类模型的性能](https://ask.qcloudimg.com/http-save/yehe-8871522/e113209d8f0e317542ca15c510d91a73.png) # 1. 回归模型与分类模型的理论基础 ## 1.1 回归模型与分类模型的区别 回归模型和分类模型是机器学习中最基础的两类监督学习算法，它们在处理问题的本质上存在显著不同。 - **分类模型**：旨在通过数据集中的已知类别（标签）来预测新数据的类别。例如，邮件过滤器将邮件分类为垃圾邮件或正常邮件，或者根据用户的点击行为预测用户是否会购买某个
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用IDEA写一个高速收费系统框架附带代码

创建一个高速收费系统的框架涉及到几个步骤，这里我将以 IntelliJ IDEA（一种流行的 Java IDE）为例，简要概述一下如何构建一个基础框架，并提供一些关键代码片段。我们将用到Spring Boot作为主要的框架，因为它简化了设置和部署。 1. **初始化项目**： - 打开IntelliJ IDEA，选择"Create New Project"，然后选择"Maven"并勾选"Spring Initializr"。 - 输入项目名称和依赖项，例如`highway-toll-system`，并添加Spring Web、Spring Data JPA以及相关的数据库驱动。
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大模型推荐系统: 优化算法与模型压缩技术

资源摘要信息:"大模型推荐系统large-model-master.zip" 知识点： 1. 推荐系统概述： 推荐系统是信息过滤系统的一种，旨在向用户推荐其可能感兴趣的项目或内容。在互联网技术飞速发展的今天，推荐系统被广泛应用于电子商务、社交媒体、视频和音乐流媒体服务等领域。它们通过分析用户行为、偏好和上下文信息，来提供个性化的内容或产品推荐。 2. 大模型在推荐系统中的作用： 所谓“大模型”，通常指的是具有大量参数的复杂深度学习模型。在推荐系统中，大模型可以处理和分析大量数据，捕获用户与项目之间的复杂关系和模式。这类模型通过训练可以学习到用户的深层次偏好，并进行高度个性化的推荐。例如，它们可以利用用户的历史行为数据，了解用户的长期喜好和短期兴趣，从而做出更为精准的推荐。 3. 大模型推荐系统的应用领域： 大模型推荐系统被应用于各种场景，如在线购物平台上的商品推荐、视频平台上的内容推荐、新闻网站上的新闻文章推荐等。在这些应用中，大模型通过分析用户的行为日志、搜索历史、购买记录等信息，来学习用户偏好，并预测用户未来可能感兴趣的商品或内容。 4. 推荐系统的关键技术和算法： 推荐系统的构建涉及多种技术与算法，包括协同过滤（Collaborative Filtering）、基于内容的推荐（Content-Based Recommendation）、混合推荐（Hybrid Recommendation）、深度学习模型（如神经协同过滤、序列模型等）。大模型推荐系统往往采用深度学习技术，这些技术可以利用复杂的网络结构来提取特征和建模用户行为。 5. 大模型推荐系统的挑战与优化： 尽管大模型推荐系统在提高推荐准确性方面表现出色，但它们也面临诸多挑战，如过拟合、冷启动问题、数据稀疏性、可解释性差等问题。为应对这些挑战，研究者和工程师需要对模型进行优化和调整，例如通过正则化技术防止过拟合、采用元学习（meta-learning）来解决冷启动问题、采用嵌入技术来缓解数据稀疏性问题，以及设计模型可解释性提升策略。 6. 推荐系统的实际部署和维护： 推荐系统的部署和维护同样重要。在实际部署中，需要考虑模型的推理速度、可扩展性、实时性和系统稳定性。此外，推荐系统的维护工作包括数据更新、模型迭代和监控系统性能。需要定期评估推荐质量，并根据用户反馈和系统日志对推荐模型进行调整。 7. 本资源的结构和内容： 本资源名为“大模型推荐系统large-model-master.zip”，它可能包含一个或多个深度学习推荐模型的代码库和相关文档。该压缩包可能包含了模型的源代码、训练脚本、评估工具以及必要的配置文件。由于文件名称列表仅提供了“large-model-master”，我们可以推测这是一个包含多个子模块或组件的项目结构，可能还包含了数据集、模型训练的示例、使用说明和API文档等。 综合以上知识点，这份资源为感兴趣的开发者提供了一个大模型推荐系统的参考实现，从理论到实践，包含了从模型构建到系统部署的全过程，可作为进一步学习和研究的起点。