void TIM2_IRQHandler(void) { if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//»¹Î´³É¹¦²¶»ñ { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//ÒѾ­²¶»ñµ½¸ßµçƽÁË { if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//¸ßµçƽ̫³¤ÁË { TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//±ê¼Ç³É¹¦²¶»ñÁËÒ»´Î TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF; }else TIM2CH1_CAPTURE_STA++; } } if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//²¶»ñ1·¢Éú²¶»ñʼþ { if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //²¶»ñµ½Ò»¸öϽµÑØ { TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //±ê¼Ç³É¹¦²¶»ñµ½Ò»´ÎÉÏÉýÑØ TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2); TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 ÉèÖÃΪÉÏÉýÑز¶»ñ }else //»¹Î´¿ªÊ¼,µÚÒ»´Î²¶»ñÉÏÉýÑØ { TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //Çå¿Õ TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0; TIM_SetCounter(TIM2,0); TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //±ê¼Ç²¶»ñµ½ÁËÉÏÉýÑØ TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 ÉèÖÃΪϽµÑز¶»ñ } } } TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //Çå³ýÖжϱê־λ }

这是一个用于处理 TIM2 定时器中断的函数。在函数中，主要涉及到对 TIM2CH1 的捕获事件进行处理。

首先，通过检查 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的值来判断是否已经成功捕获到一个上升或下降沿的信号。如果 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的最高位（0x80）为0，表示尚未成功捕获到信号。

接下来，通过检查 TIM2 的更新中断标志位（TIM_IT_Update）来判断是否发生了定时器溢出事件。如果发生了溢出事件，再根据 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的值进行相应的处理。

如果 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的第6位（0x40）为1，表示已经成功捕获到一个上升沿的信号。如果 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的低6位（0x3F）等于0x3F，表示已经连续捕获了63个上升沿的信号，进一步将 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的最高位（0x80）置1，表示捕获成功，并记录捕获到的值为0xFFFF。

如果以上条件都不满足，则表示当前是第一次捕获到上升沿的信号，需要进行相应的初始化操作，并将 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的第6位（0x40）置1，表示已经捕获到上升沿。

最后，清除 TIM2 的中断标志位，以结束中断处理。

请注意，这段代码可能是在某个特定的嵌入式系统中使用的，具体的功能和上下文需要参考该系统的文档或者代码说明。

相关问题

void TIM2_IRQHandler() { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位 uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1); // 读取ADC转换结果 // 处理ADC采样值 }

你的代码中的`TIM2_IRQHandler()`函数是定时器2的中断处理函数，用于定时触发ADC的转换。在该函数中，你清除了TIM2的更新中断标志位，并使用`ADC_GetConversionValue()`函数读取了ADC1的转换结果。

注意，你在该函数中定义了一个名为`adc_value`的局部变量，并将ADC转换结果存储在其中。这个局部变量的作用域仅限于该函数内部，所以在处理ADC采样值时，你需要确保能够正确传递和使用这个值。

以下是一个示例代码，展示了如何在中断处理函数中传递ADC采样值：

#include "stm32f4xx.h"

volatile uint16_t adc_value; // 全局变量，用于保存ADC采样值

void TIM2_IRQHandler() {
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位

        adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1); // 读取ADC转换结果

        // 处理ADC采样值
        // ...
    }
}

在上述代码中，`adc_value`被声明为全局变量，使得它能够在中断处理函数之外的其他地方访问和使用。因此，你可以在主函数或其他地方处理ADC采样值。

请注意，这只是一个示例代码，具体的实现方式可能因具体的STM32系列和编程环境而异。你需要根据自己的硬件平台和需求进行相应的适配和修改。

void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) { Speed = Encoder_Get()*100/360/34/4; TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); } }

这是一个定时器2的中断服务函数，用于处理定时器2的更新中断。当定时器2的更新中断触发时，它会调用"Encoder_Get()"函数获取编码器的计数值，并将该值转换为电机的转速。在这个函数中，计算转速的公式为：编码器计数值 * 100 / 360 / 34 / 4。其中，360是电机一圈的角度，34是编码器的线数，4是电机的极数。最后，它清除了定时器2的中断标志位，以便下一次中断触发。