解释以下代码 void TIM2_IRQHandler(void) //TIM2ÖÐ¶Ï { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //¼ì²éÖ¸¶¨µÄTIMÖжϷ¢ÉúÓë·ñ:TIM ÖжÏÔ´ { if ((++HALF_SECOND_TIME) > 50) //500ms { HALF_SECOND_TIME = 0; UDP_SEND_TIME_FLAG = 1; } if ((++PULSE_COUNT) > 100) //1000ms { PULSE_COUNT = 0; ONE_SECOND_REACH_FLAG = 1; EVERY_SECOUND_FLAG = 1; } ++time_times; //10ms if (++frame_check_time > 10) //>100ms { Uart5_Rx_Num = 0; Uart5_Sta = 0; } if ((--commu_netip_time) == 0) //>20ms { Uart4_sta = 1; Uart4_Rx_Num = 0; } if ((--uart422_frame_check) == 0) { Uart422_Rx_Num = 0; Uart422_Sta = 2; } if ((--key_delay_time) == 0) { key_delay_flag = 0; } if (++time_200ms > 20) //200ms { Time_Count++; time_200ms = 0; } }

这段代码是关于 TIM2 中断处理函数的实现。当 TIM2 产生更新中断并且该中断被使能时，会执行以下操作：

1. 检查 HALF_SECOND_TIME 是否超过 50，如果是，则将 HALF_SECOND_TIME 设置为 0，同时设置 UDP_SEND_TIME_FLAG 标志为 1。

2. 检查 PULSE_COUNT 是否超过 100，如果是，则将 PULSE_COUNT 设置为 0，并设置 ONE_SECOND_REACH_FLAG 和 EVERY_SECOND_FLAG 标志为 1。

3. 检查 frame_check_time 是否超过 10ms，如果是，则清空 Uart5_Rx_Num 和 Uart5_Sta。

4. 检查 commu_netip_time 是否减到 0，如果是，则将 Uart4_sta 设置为 1，同时清空 Uart4_Rx_Num。

5. 检查 uart422_frame_check 是否减到 0，如果是，则清空 Uart422_Rx_Num 并将 Uart422_Sta 设置为 2。

6. 检查 key_delay_time 是否减到 0，如果是，则将 key_delay_flag 设置为 0。

7. 检查 time_200ms 是否超过 20，如果是，则 Time_Count 增加 1，同时将 time_200ms 设置为 0。

总的来说，这段代码是在处理一些定时任务，通过定时检测一些标志位来触发相应的动作，如执行串口数据清空、开启或关闭某些功能等。