void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2) != RESET&&n==0)//µÚÒ»¸öÉÏÉýÑØ { num=TIM2->CCR2;//¼Ç¼µÚÒ»´Î²¶×½±È½Ï¼Ä´æÆ÷Öµ n++; } if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2) != RESET&&n==1)//µÚ¶þ¸öÉÏÉýÑØ { num1=TIM2->CCR2;//¼Ç¼µÚ¶þ´Î²¶×½±È½Ï¼Ä´æÆ÷Öµ n=0;//nÇåÁã if(num-num1>50000) sum=65535-num+num1; else sum=num1-num; }//·ÀÖ¹Òç³ö }

这是一个 STM32 的定时器中断处理函数，主要是处理 TIM2 的比较捕获中断。在第一次进入中断时，记录捕获的数值 num，并将 n 加 1；第二次进入中断时，记录捕获的数值 num1，并将 n 重置为 0。最后，根据 num 和 num1 的数值差计算出 sum 的值。其中，num 和 num1 的数值差大于 50000 时，需要对 sum 进行特殊处理。