void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle) { if(tim_baseHandle->Instance==TIM1) { /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 0 */ /* USER CODE END TIM1_MspInit 0 */ /* TIM1 clock enable */ __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); /* TIM1 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn); /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 1 */ /* USER CODE END TIM1_MspInit 1 */ } else if(tim_baseHandle->Instance==TIM2) { /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */ /* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */ /* TIM2 clock enable */ __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */ /* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */ } }
时间: 2024-04-27 11:24:12 浏览: 15
这是HAL库中的TIM基本定时器的外设初始化函数HAL_TIM_Base_MspInit()。如果输入的tim_baseHandle的实例是TIM1,那么会使能TIM1的时钟,并启用TIM1的中断。如果输入的tim_baseHandle的实例是TIM2,那么会使能TIM2的时钟。这个函数中的USER CODE BEGIN和USER CODE END之间的代码是用户可以添加自己的初始化代码的地方。
相关问题
__HAL_TIM_ENABLE_IT和HAL_TIM_Base_Start_IT
__HAL_TIM_ENABLE_IT和HAL_TIM_Base_Start_IT是STM32 HAL库中用于定时器中断的函数。
__HAL_TIM_ENABLE_IT函数用于使能定时器的中断。它的原型如下[^2]:
```c
void __HAL_TIM_ENABLE_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Interrupt);
```
其中,htim是定时器的句柄,Interrupt是中断标志位,可以是以下值之一:
- TIM_IT_UPDATE:更新中断
- TIM_IT_CC1:通道1中断
- TIM_IT_CC2:通道2中断
- TIM_IT_CC3:通道3中断
- TIM_IT_BREAK:捕获中断
HAL_TIM_Base_Start_IT函数用于启动定时器并使能定时器的更新中断。它的原型如下:
```c
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);
```
其中,htim是定时器的句柄。
使用这两个函数的步骤如下:
1. 配置定时器的参数,包括时钟源、分频系数、计数模式等。
2. 调用__HAL_TIM_ENABLE_IT函数使能定时器的中断,可以选择使能多个中断。
3. 调用HAL_TIM_Base_Start_IT函数启动定时器并使能更新中断。
示例代码如下:
```c
TIM_HandleTypeDef htim2;
void TIM2_Init(void)
{
// 配置定时器参数
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 1000;
// 使能定时器的更新中断
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE);
// 启动定时器并使能更新中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
}
```
void TIM2_PWMShiftInit_3(TypeDef_Tim* Tim) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; Tim->Psc=3; Tim->TimeClock=200000000;// Tim->Frequence=2000;// Tim->Duty=0.5; Tim->DT=2000;// Tim->Arr=Tim->TimeClock/(Tim->Psc+1)/Tim->Frequence/2;// // Tim->CH1Ccr=Tim->Arr-(Tim->Arr*Tim->Duty)-Tim->DT/((Tim->Psc+1)*(1000000000.0f/Tim->TimeClock));// Tim->CH2Ccr=Tim->Arr-(Tim->Arr*Tim->Duty); Tim->Htim.Instance = TIM2; Tim->Htim.Init.Prescaler = Tim->Psc; Tim->Htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED3; Tim->Htim.Init.Period = Tim->Arr; Tim->Htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; Tim->Htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; HAL_TIM_Base_Init(&Tim->Htim); HAL_TIM_Base_Start_IT(&Tim->Htim);// sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; HAL_TIM_ConfigClockSource(&Tim->Htim, &sClockSourceConfig); HAL_TIM_OC_Init(&Tim->Htim); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&Tim->Htim, &sMasterConfig); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = Tim->CH1Ccr; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;// sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&Tim->Htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3); __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_3); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = Tim->CH2Ccr; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;// sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&Tim->Htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4); __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_4); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /**TIM2 GPIO Configuration PB10 ------> TIM2_CH3 PB11 ------> TIM2_CH4 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); HAL_TIM_PWM_Start(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Start(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_4); } TIM2_PWMShiftInit_3(&MyTim2);是什么意思
这是一个函数的定义,它用于初始化 TIM2 定时器的 PWM 模式。参数 TypeDef_Tim 是一个结构体类型,它包含了定时器的一些属性,例如预分频器值、时钟频率、PWM 频率、占空比等。在函数体内部,使用了一些 HAL 库函数来配置 TIM2 定时器,包括时钟源配置、通道输出模式配置、主从模式配置以及 GPIO 端口配置等。最后,调用了 HAL_TIM_Base_Init 函数来初始化 TIM2 定时器。