开启stm32f103c8t6的tim4定时器代码

以下是基于STM32CubeMX和HAL库配置TIM4定时器的示例代码，使用的时钟频率为72MHz，定时器时钟频率为1MHz，定时500ms：

TIM_HandleTypeDef htim4;

void TIM4_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim4.Instance = TIM4;
  htim4.Init.Prescaler = 71;
  htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim4.Init.Period = 499999;
  htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim4, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
  if(tim_baseHandle->Instance==TIM4)
  {
    /* TIM4 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
  }
}

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
  if(tim_baseHandle->Instance==TIM4)
  {
    /* TIM4 clock disable */
    __HAL_RCC_TIM4_CLK_DISABLE();
  }
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance == TIM4)
  {
    // 每500ms触发一次中断
  }
}

在上面的示例代码中，`TIM4_Init`函数用于初始化TIM4定时器，`HAL_TIM_Base_MspInit`和`HAL_TIM_Base_MspDeInit`函数分别用于初始化和反初始化TIM4定时器的时钟，`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`函数是定时器中断回调函数，每500ms触发一次中断。可以在`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`函数中添加你需要执行的任务。