stm32 tim1定时器中断 hal

STM32 HAL库提供了一些方便的函数来配置TIM1定时器中断。下面是一个简单的例子，展示如何使用STM32 HAL库来配置TIM1定时器中断：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim1;

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM1) {
    // TIM1中断处理代码
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 1000;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim1);

  HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

  while (1) {
    // 主循环
  }
}

void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
}

在以上代码中，我们首先定义了一个TIM_HandleTypeDef结构体来保存TIM1定时器的配置信息。然后在主函数中，我们执行了以下操作：

1. 初始化HAL库。
2. 使能TIM1时钟。
3. 配置TIM1定时器的参数，并初始化该定时器。
4. 配置定时器中断的优先级和使能中断。
5. 启动TIM1定时器的中断功能。
6. 进入主循环。

在上述代码中，我们还定义了一个HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()函数，该函数将在定时器中断发生时被调用。在该函数中，我们可以添加我们自己的处理代码。此外，我们还定义了一个TIM1_UP_TIM10_IRQHandler()函数，该函数将在TIM1定时器中断发生时被调用，并调用HAL_TIM_IRQHandler()函数来处理中断。