stm32tim5定时器中断取值
时间: 2024-08-15 12:11:01 浏览: 35
STM32F1系列的TIM5定时器是一个高级定时器,支持PWM输出、外部事件计数等。当定时器完成特定时间间隔或者接收到外部事件时,它会通过中断系统通知CPU。中断取值通常涉及以下几个步骤:
1. **配置TIM5**:首先需要在STM32 HAL库中初始化TIM5,设置定时器的工作模式、预分频器、自动装载寄存器(ARR)、捕获/比较寄存器等。
2. **开启中断**:启用TIM5溢出中断( TIM5_IRQn)或其他相关的中断源(比如CC[1-4]输入捕获或比较)。
3. **设置中断服务函数**:在STM32的NVIC中断向量表中,配置TIM5中断对应的中断处理函数。
4. **启用中断请求**:在HAL_TIM_Base_Init函数中调用HAL_TIM_Base_Start_IT()或者HAL_TIM_Capture_Start_IT()来开始定时,并启用相应的中断。
5. **中断处理**:当中断发生时,处理器会跳转到TIM5中断服务函数中,这个函数通常会检查中断标志位,如TIM_FLAG_Update或TIM_FLAG_CCxNE(其中x代表CC[1-4]),并根据实际情况更新状态或执行后续操作。
6. **清除中断标志**:中断结束后,记得要清除相应的中断标志,以便下次中断到来时能被再次触发。
相关问题
如何使用stm32的tim3定时器去驱动sg90舵机
首先,需要了解SG90舵机的控制方式是利用PWM信号的占空比来控制舵机的转向角度。因此我们可以使用STM32定时器的PWM输出模式来驱动SG90舵机。
以下是一个简单的代码示例,假设我们使用的是STM32F4系列的芯片,定时器使用的是TIM3:
```c
#include "stm32f4xx.h"
// 定义舵机控制所需的参数
#define SERVO_PERIOD 20000 // PWM周期为20ms
#define SERVO_MIN_PULSE_WIDTH 1000 // 最小脉宽为1ms
#define SERVO_MAX_PULSE_WIDTH 2000 // 最大脉宽为2ms
// 初始化TIM3定时器
void TIM3_Init(void)
{
// 使能TIM3时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
// 配置TIM3时基参数
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = SERVO_PERIOD - 1; // 设置周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1; // 设置预分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置计数模式为向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
// 配置TIM3 PWM模式
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 设置PWM模式为模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出通道
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = SERVO_MIN_PULSE_WIDTH; // 设置初始脉宽为最小值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 设置输出极性为高电平有效
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); // 使能输出比较器寄存器预装载
// 使能定时器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
// 舵机控制函数,angle为控制角度,取值范围为0-180度
void Servo_Control(uint16_t angle)
{
uint16_t pulse_width = SERVO_MIN_PULSE_WIDTH + (SERVO_MAX_PULSE_WIDTH - SERVO_MIN_PULSE_WIDTH) * angle / 180;
TIM_SetCompare3(TIM3, pulse_width);
}
int main(void)
{
// 初始化TIM3定时器
TIM3_Init();
while (1)
{
// 控制舵机转动到0度
Servo_Control(0);
DelayMs(1000);
// 控制舵机转动到90度
Servo_Control(90);
DelayMs(1000);
// 控制舵机转动到180度
Servo_Control(180);
DelayMs(1000);
}
}
```
在以上代码中,我们首先定义了舵机控制所需的参数,其中`SERVO_PERIOD`为PWM周期,`SERVO_MIN_PULSE_WIDTH`和`SERVO_MAX_PULSE_WIDTH`分别为最小和最大脉宽。然后在`TIM3_Init()`函数中初始化了TIM3定时器,并配置了PWM模式,然后在`Servo_Control()`函数中根据传入的角度计算出对应的脉宽,并通过`TIM_SetCompare3()`函数设置PWM占空比来控制舵机的转向。
最后在主函数中我们可以通过调用`Servo_Control()`函数来控制舵机转动到不同的角度。需要注意的是,由于SG90舵机的控制精度有限,因此在实际使用中需要根据实际情况进行调试和校准。
STM32H743 定时器 更改arr
根据引用\[1\]和引用\[2\],在STM32H743中,定时器的自动重载寄存器(ARR)可以通过初始化结构体中的TIM_Period参数来更改。TIM_Period参数的取值范围是0x0000~0xFFFF,实际上就是设定ARR寄存器的值,在事件生成时更新到影子寄存器。
因此,要更改定时器的ARR值,可以在初始化结构体中修改TIM_Period参数的值,然后重新初始化定时器。
例如,如果要将ARR值更改为0x1234,可以进行如下操作:
```c
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.TIM_Period = 0x1234;
HAL_TIM_Base_Init(&htim3);
```
这样就将定时器3的ARR值更改为0x1234了。请注意,这只是一个示例,具体的操作可能会根据你的代码和需求有所不同。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32个人笔记-定时器](https://blog.csdn.net/weixin_47077788/article/details/125599860)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32单片机示例:使用定时器触发DMA](https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/131754393)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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