STM32 TIM时钟为4MHZ ARR PSC多少才是1S

假设要生成1秒的定时器中断，ARR和PSC的取值可以通过以下公式计算：

1. 计算自动重装载寄存器ARR的值：

ARR = (时钟频率 / (PSC + 1)) - 1

其中时钟频率为TIM时钟频率，即4MHz。

2. 计算预分频器PSC的值：

PSC = (时钟频率 / (ARR + 1)) - 1

将时钟频率和ARR的值带入计算得到：

PSC = (4MHz / (39999 + 1)) - 1 = 99

因此，当ARR的值为39999，PSC的值为99时，定时器的计数周期为1秒。

相关问题

stm32定时器arr和psc怎么配置

### STM32定时器ARR和PSC配置

对于STM32系列微控制器中的定时器模块，自动重装载寄存器(Automatic Reload Register, ARR) 和预分频器(Pre-scaler, PSC) 的设置是实现精确时间控制的关键部分。这些参数决定了定时器的工作频率以及计数周期。

#### 自动重装载寄存器 (ARR)

当定时器向上计数到达此寄存器设定的最大值时会触发溢出事件并重新从零开始计数。通过调整该最大值可以改变定时的时间长度[^1]。例如，在一个具体的应用场景下如果希望得到特定的延时效果，则可以通过下面的方式计算：

\[ \text{所需延迟} (\mu s)=\frac{\left(\mathrm{ARR}+1\right)\times\left(\mathrm{PSC}+1\right)}{\text{定时器输入时钟}(Hz)}\times 10^{6}\]

其中`ARR`即为自动重装载寄存器内的数值[^3]。

#### 预分频器 (PSC)

用于降低来自内部或外部时钟源到定时器内核的实际工作频率。它允许用户指定一个除法因子来减慢计数速度从而获得更长时间间隔的能力。同样地，上述公式也适用于描述如何利用这个特性来进行精准的时间测量与控制。

为了更好地理解这两个重要组件的作用及其相互关系，考虑这样一个例子：假设使用的是运行于84 MHz下的APB1总线上挂接的一个定时器（比如TIM2），那么要创建一个持续时间为1秒的中断信号链路，就需要合理选择合适的`PSC`和`ARR`组合使得最终产生的脉冲宽度等于期望值。

下面是基于CubeMX初始化后的代码片段展示怎样编程设置这两个寄存器:

// 假设目标是每秒钟产生一次中断
void SystemClock_Config(void){
    // ...其他配置...
}

static void MX_TIM2_Init(void){

    /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */

    /* USER CODE END TIM2_Init 0 */

    /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */
    
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 8399;      // 设置预分频系数
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 9999;         // 设置自动重装载值
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
}

这段C语言程序展示了如何在实际项目中应用理论知识完成具体的硬件资源分配任务。这里选择了\(PSC=8399\) 和 \(ARR=9999\) 来确保每次满量程计数耗时大约一秒左右，这取决于所使用的MCU型号及时钟树的具体情况。

stm32f103c8的TIM4定时器的引脚和时钟怎么配置

STM32F103C8的TIM4定时器可以通过GPIO进行外部时钟输入和输出比较匹配。以下是引脚和时钟配置的步骤：

1. 配置GPIO引脚作为定时器的输入或输出引脚。例如，如果需要将TIM4的定时器输出映射到GPIOB Pin8上，则需要将GPIOB Pin8设置为“复用推挽输出”模式（通过GPIOx_CRL和GPIOx_CRH寄存器进行配置）。

2. 配置GPIO引脚的时钟。可以使用RCC_AHBPeriph_GPIOx或RCC_APB2Periph_GPIOx寄存器来启用GPIO引脚的时钟。

3. 配置TIM4的时钟。TIM4的时钟可以从APB1总线或外部时钟源（ETR）中获取。可以使用RCC_APB1Periph_TIM4寄存器来启用TIM4的时钟。

4. 配置TIM4的输入捕获或输出比较模式。可以使用TIMx_CCMRx寄存器来配置TIM4的输入捕获或输出比较模式。例如，如果需要将TIM4配置为输入捕获模式，则需要在TIM4_CCMR1寄存器中设置CC1S位为01（选择输入端口），并设置IC1F和IC1PSC位来过滤输入信号。

5. 配置TIM4的计数器和预分频器。可以使用TIMx_PSC和TIMx_ARR寄存器来配置TIM4的计数器和预分频器。例如，如果需要将TIM4的计数器周期设置为10ms，则可以将TIMx_ARR设置为10000-1，并将TIMx_PSC设置为719（因为时钟频率为72MHz）。

以上是基本的引脚和时钟配置步骤，具体的配置取决于您的具体应用场景和需求。